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	../109-4/109-4-ReadModel.c			110-1-MergedSource.c
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1	// Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)		1	// Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)
2	// Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba		2	// Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba
3	// [UTF-8 / Unix]		3	// [UTF-8 / Unix]
4			4
5	// 2011/11/07 kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp		5	// 2011/11/07 kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp
6	// 9.4 モデルの読み込み		6	// 10.1 モデル読み込みとCG表示の統合
7			7
8	#include <stdio.h>		8	#include <stdio.h>
9	#include <stdlib.h> // calloc()		9	#include <stdlib.h> // exit(), calloc()
			10	#include <GL/glut.h>
			11
			12	// ***********************************************************************
			13	// global variables ******************************************************
			14
			15	// +----------------------------------------------------
			16	// Global Variables
			17	// +----------------------------------------------------
			18
			19	// Windowサイズ
			20	int window_w = 400;
			21	int window_h = 400;
			22
			23	// 直交投影時のスケールファクタ [pixel / unit_of_imager]
			24	// ここでは正規化カメラの撮像面での 1.0 単位を 200画素に相当させる
			25	float ortho_unit = 200.0;
			26
			27	// WindowのID（描画管理用）
			28	int window_id = -1;
			29
			30	// ***********************************************************************
			31	// read model ************************************************************
10			32
11	// +----------------------------------------------------		33	// +----------------------------------------------------
12	// １つの点のための構造体		34	// １つの点のための構造体
13	// +----------------------------------------------------		35	// +----------------------------------------------------
14	struct ic2POINT {		36	struct ic2POINT {
15	float x;		37	float x;
16	float y;		38	float y;
17	float z;		39	float z;
18	};		40	};
19			41
20	// +----------------------------------------------------		42	// +----------------------------------------------------
21	// １つの色のための構造体		43	// １つの色のための構造体
22	// +----------------------------------------------------		44	// +----------------------------------------------------
23	struct ic2COLOR {		45	struct ic2COLOR {
24	float r;		46	float r;
25	float g;		47	float g;
26	float b;		48	float b;
27	};		49	};
28			50
29	// +----------------------------------------------------		51	// +----------------------------------------------------
30	// １つの三角形パッチのための構造体		52	// １つの三角形パッチのための構造体
31	// 次の三角形パッチへのポインタを持つ。		53	// 次の三角形パッチへのポインタを持つ。
32	// v(st) × v(su) [外積]がこの面の法線ベクトルを成す(右ネジ式)		54	// v(st) × v(su) [外積]がこの面の法線ベクトルを成す(右ネジ式)
33	// +----------------------------------------------------		55	// +----------------------------------------------------
34	struct ic2PATCH {		56	struct ic2PATCH {
35	struct ic2POINT s;     // 頂点s		57	struct ic2POINT s;     // 頂点s
36	struct ic2POINT t;     // 頂点t		58	struct ic2POINT t;     // 頂点t
37	struct ic2POINT u;     // 頂点u		59	struct ic2POINT u;     // 頂点u
38	struct ic2COLOR c;     // 色の強度 (通常は0.0 - 1.0)		60	struct ic2COLOR c;     // 色の強度 (通常は0.0 - 1.0)
39	struct ic2PATCH *next; // 次の三角形パッチへのポインタ		61	struct ic2PATCH *next; // 次の三角形パッチへのポインタ
40	};		62	};
41			63
42	// +++--------------------------------------------------		64	// +++--------------------------------------------------
43	// 新しい三角形パッチ構造体(ic2PATCH)のメモリ確保と初期化		65	// 新しい三角形パッチ構造体(ic2PATCH)のメモリ確保と初期化
44	// +++--------------------------------------------------		66	// +++--------------------------------------------------
45	static struct ic2PATCH *ic2_NewPATCH (void) {		67	static struct ic2PATCH *ic2_NewPATCH (void) {
46	struct ic2PATCH *newpatch = NULL;		68	struct ic2PATCH *newpatch = NULL;
47			69
48	newpatch = (struct ic2PATCH *)calloc(1, sizeof(struct ic2PATCH));		70	newpatch = (struct ic2PATCH *)calloc(1, sizeof(struct ic2PATCH));
49	return (newpatch);		71	return (newpatch);
50	}		72	}
51			73
52	// +++--------------------------------------------------		74	// +++--------------------------------------------------
53	// 三角形パッチ構造体(ic2PATCH)１つ分の読み込み		75	// 三角形パッチ構造体(ic2PATCH)１つ分の読み込み
54	// +++--------------------------------------------------		76	// +++--------------------------------------------------
55	static int ic2_InsertPATCH (struct ic2PATCH **firstpatchptr, char *onelinedata) {		77	static int ic2_InsertPATCH (struct ic2PATCH **firstpatchptr, char *onelinedata) {
56	// (1) 文字列へのポインタは存在するか		78	// (1) 文字列へのポインタは存在するか
57	// (2) メモリ確保/下請け		79	// (2) メモリ確保/下請け
58	// (3) 値の読み込み		80	// (3) 値の読み込み
59	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み		81	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み
60	struct ic2PATCH *newpatch = NULL; // 三角形パッチ構造体ヘのポインタ		82	struct ic2PATCH *newpatch = NULL; // 三角形パッチ構造体ヘのポインタ
61	int number_of_element = 0;        // 読み込めた項目数		83	int number_of_element = 0;        // 読み込めた項目数
62			84
63	// (1) 文字列へのポインタは存在するか		85	// (1) 文字列へのポインタは存在するか
64	if (onelinedata == NULL) return 1;		86	if (onelinedata == NULL) return 1;
65			87
66	// (2) メモリ確保/下請け		88	// (2) メモリ確保/下請け
67	if ((newpatch = ic2_NewPATCH()) == NULL) {		89	if ((newpatch = ic2_NewPATCH()) == NULL) {
68	printf("ic2_InsertPATCH: Memory allocation failed.\n");		90	printf("ic2_InsertPATCH: Memory allocation failed.\n");
69	return 2;		91	return 2;
70	}		92	}
71			93
72	// (3) 値の読み込み		94	// (3) 値の読み込み
73	number_of_element =		95	number_of_element =
74	sscanf(onelinedata, "%f %f %f  %f %f %f  %f %f %f  %f %f %f",		96	sscanf(onelinedata, "%f %f %f  %f %f %f  %f %f %f  %f %f %f",
75	&newpatch->s.x, &newpatch->s.y, &newpatch->s.z,		97	&newpatch->s.x, &newpatch->s.y, &newpatch->s.z,
76	&newpatch->t.x, &newpatch->t.y, &newpatch->t.z,		98	&newpatch->t.x, &newpatch->t.y, &newpatch->t.z,
77	&newpatch->u.x, &newpatch->u.y, &newpatch->u.z,		99	&newpatch->u.x, &newpatch->u.y, &newpatch->u.z,
78	&newpatch->c.r, &newpatch->c.g, &newpatch->c.b);		100	&newpatch->c.r, &newpatch->c.g, &newpatch->c.b);
79	if (number_of_element != 12) {		101	if (number_of_element != 12) {
80	printf("ic2_InsertPATCH: format error (%d elements found)\n", number_of_element);		102	printf("ic2_InsertPATCH: format error (%d elements found)\n", number_of_element);
81	printf("ic2_InsertPATCH: \"%s\"\n", onelinedata);		103	printf("ic2_InsertPATCH: \"%s\"\n", onelinedata);
82	free(newpatch);		104	free(newpatch);
83	return 3;		105	return 3;
84	}		106	}
85			107
86	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み		108	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み
87	// *newpatch を 三角形パッチ集合の先頭に挿入		109	// *newpatch を 三角形パッチ集合の先頭に挿入
88	newpatch->next = *firstpatchptr;		110	newpatch->next = *firstpatchptr;
89	*firstpatchptr = newpatch;		111	*firstpatchptr = newpatch;
90	return 0;		112	return 0;
91	}		113	}
92			114
93	// +----------------------------------------------------		115	// +----------------------------------------------------
94	// モデルのファイルからの読込		116	// モデルのファイルからの読込
95	// +----------------------------------------------------		117	// +----------------------------------------------------
96	// 返値：負 ... エラー		118	// 返値：負 ... エラー
97	// 返値：０ないし正値 ... 読み込みに成功したパッチ数		119	// 返値：０ないし正値 ... 読み込みに成功したパッチ数
98	int ic2_ReadModel(char *filename, struct ic2PATCH **firstpatchptr) {		120	int ic2_ReadModel(char *filename, struct ic2PATCH **firstpatchptr) {
99	FILE *filetoopen = NULL; // A pointer to FILE structure		121	FILE *filetoopen = NULL; // A pointer to FILE structure
100	char oneline[256]; // １行分のバッファ,固定長にしておくとsizeof()が利用可能		122	char oneline[256]; // １行分のバッファ,固定長にしておくとsizeof()が利用可能
101	char firstword[256]; // コメント行かどうかの判定用		123	char firstword[256]; // コメント行かどうかの判定用
102	int  linenumber = 0; // ファイル中の行番号		124	int  linenumber = 0; // ファイル中の行番号
103	int  patchnumber = 0; // パッチ数		125	int  patchnumber = 0; // パッチ数
104			126
105	// We need at least one option to indicate a file to open		127	// We need at least one option to indicate a file to open
106	if (filename == NULL) {		128	if (filename == NULL) {
107	printf("Error: You need to specify a one file to open.\n");		129	printf("Error: You need to specify a one file to open.\n");
108	return -1;		130	return -1;
109	}		131	}
110			132
111	// Try to open it		133	// Try to open it
112	filetoopen = fopen(filename, "r");		134	filetoopen = fopen(filename, "r");
113	if (filetoopen == NULL) {		135	if (filetoopen == NULL) {
114	printf("Error: Failed to open/read \"%s\".\n", filename);		136	printf("Error: Failed to open/read \"%s\".\n", filename);
115	return -2;		137	return -2;
116	}		138	}
117	printf("Reading model from \"%s\"\n", filename);		139	printf("Reading model from \"%s\"\n", filename);
118			140
119	// １行ずつ読込		141	// １行ずつ読込
120	while (fgets(oneline, sizeof(oneline), filetoopen) != NULL) {		142	while (fgets(oneline, sizeof(oneline), filetoopen) != NULL) {
121	linenumber++;		143	linenumber++;
122			144
123	// もし行内に１文字もなければ（１単語もなければ）次行へ		145	// もし行内に１文字もなければ（１単語もなければ）次行へ
124	if (sscanf(oneline, "%256s", firstword) < 1)		146	if (sscanf(oneline, "%256s", firstword) < 1)
125	continue;		147	continue;
126	// もし先頭が#で始まっていれば次行へ		148	// もし先頭が#で始まっていれば次行へ
127	if (firstword[0] == '#')		149	if (firstword[0] == '#')
128	continue;		150	continue;
129	// 他のエラートラップ		151	// 他のエラートラップ
130	if (0) {		152	if (0) {
131	printf("Skip(line=%d): %s\n", linenumber, oneline);		153	printf("Skip(line=%d): %s\n", linenumber, oneline);
132	continue;		154	continue;
133	}		155	}
134			156
135	if (ic2_InsertPATCH(firstpatchptr, oneline)) {		157	if (ic2_InsertPATCH(firstpatchptr, oneline)) {
136	printf("Model reading is interrupted.\n");		158	printf("Model reading is interrupted.\n");
137	break;		159	break;
138	}		160	}
139	patchnumber++;		161	patchnumber++;
140	}		162	}
141			163
142	// And close it		164	// And close it
143	if (fclose(filetoopen) != 0) {		165	if (fclose(filetoopen) != 0) {
144	printf("Error: Failed to close \"%s\".\n", filename);		166	printf("Error: Failed to close \"%s\".\n", filename);
145	// error, but we get data anyway...		167	// error, but we get data anyway...
146	}		168	}
147			169
148	printf("Finish reading the model (%d patches).\n", patchnumber);		170	printf("Finish reading the model (%d patches).\n", patchnumber);
149	return patchnumber;		171	return patchnumber;
150	}		172	}
151			173
152	// -----------------------------------------------------		174	// -----------------------------------------------------
153	// 三角形パッチ構造体(ic2PATCH)リストの表示		175	// 三角形パッチ構造体(ic2PATCH)リストの表示
154	// -----------------------------------------------------		176	// -----------------------------------------------------
155	int ic2_PrintPATCHList (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {		177	int ic2_PrintPATCHList (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {
156	struct ic2PATCH *p;		178	struct ic2PATCH *p;
157	int np = 0;		179	int np = 0;
158			180
159	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {		181	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {
160	np++;		182	np++;
161	printf("PATCH: (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), rgb=[%g, %g, %g]\n",		183	printf("PATCH: (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), rgb=[%g, %g, %g]\n",
162	p->s.x, p->s.y, p->s.z,		184	p->s.x, p->s.y, p->s.z,
163	p->t.x, p->t.y, p->t.z,		185	p->t.x, p->t.y, p->t.z,
164	p->u.x, p->u.y, p->u.z,		186	p->u.x, p->u.y, p->u.z,
165	p->c.r, p->c.g, p->c.b);		187	p->c.r, p->c.g, p->c.b);
166	}		188	}
167			189
168	return np;		190	return np;
169	}		191	}
170			192
171	// --------------------------------------------------------------		193	// ***********************************************************************
			194	// gl utilitiess *********************************************************
			195
			196	// +----------------------------------------------------
			197	// MODELVIEW Matrix と PROJECTION を表示する
			198	// +----------------------------------------------------
			199	void ic2_ShowMATRIX (char *str) {
			200	GLfloat m[16]; // GL_MODELVIEW matrix
			201	GLfloat p[16]; // GL_PROJECTION matrix
			202
			203	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , m);  // MODELVIEWのスタックトップmatrixをmにコピー
			204	glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, p); // PROJECTIONのスタックトップmatrixをpにコピー
			205	if (str != NULL) printf("<< %s >>\n", str);
			206	printf("MODELVIEW Matrix                        PROJECTION Matrix\n");
			207	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
			208	m[ 0], m[ 4], m[ 8], m[12],     p[ 0], p[ 4], p[ 8], p[12]);
			209	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
			210	m[ 1], m[ 5], m[ 9], m[13],     p[ 1], p[ 5], p[ 9], p[13]);
			211	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
			212	m[ 2], m[ 6], m[10], m[14],     p[ 2], p[ 6], p[10], p[14]);
			213	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
			214	m[ 3], m[ 7], m[11], m[15],     p[ 3], p[ 7], p[11], p[15]);
			215	}
			216
			217	// ***********************************************************************
			218	// objects_embeded *******************************************************
			219
			220	// +----------------------------------------------------
			221	// 正方形を描く
			222	// +----------------------------------------------------
			223	void ic2_FigSquare (float s) {
			224	glDisable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを一旦切る
			225
			226	// 正方形（Z=0の平面内、+/- 0.9)
			227	glBegin(GL_LINE_LOOP); {
			228	glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
			229	glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);
			230	glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);
			231	glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);
			232	glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);
			233	} glEnd();
			234
			235	// ３軸
			236	glBegin(GL_LINES); {
			237	glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)
			238	glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)
			239	glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)
			240	} glEnd();
			241
			242	glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する
			243	}
			244
			245	// +----------------------------------------------------
			246	// ティーポットを描く (glutの作り付け関数の１つ)
			247	// +----------------------------------------------------
			248	void ic2_FigSolidTeapot (float s) {
			249	GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)
			250	GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)
			251
			252	// 色の設定
			253	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);
			254	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);
			255
			256	glutSolidTeapot(s);
			257	}
			258
			259	// ***********************************************************************
			260	// lighting **************************************************************
			261
			262	// +----------------------------------------------------
			263	// 光源を用意
			264	// +----------------------------------------------------
			265	//  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)
			266	//  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4
			267	// -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4
			268	//  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0
			269	void ic2_LightSetA (void) {
			270	static int initflag = 0;
			271
			272	if (initflag == 0) {
			273	glEnable(GL_DEPTH_TEST); // デプスバッファによる描画を行う
			274	glEnable(GL_NORMALIZE);  // 法線ベクトルを常に正規化して解釈させる
			275	glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する
			276	glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 を利用
			277	glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 を利用
			278	glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 を利用
			279	initflag = 1;
			280	}
			281
			282	GLfloat val[4];
			283
			284	val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);
			285	val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);
			286	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);
			287
			288	val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);
			289	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);
			290	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);
			291
			292	val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);
			293	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);
			294	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);
			295	}
			296
			297	// ***********************************************************************
			298	// camera work ***********************************************************
			299
			300	// +----------------------------------------------------
			301	// カメラの投影行列を設定
			302	// +----------------------------------------------------
			303	// 利用する大域変数： window_w, window_h
			304	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画
			305	// → ortho_unit が重要！
			306	//
			307	void ic2_SetUpCamera_Ortho (void) {
			308	float wlimit, hlimit;
			309	wlimit = (window_w/2) / ortho_unit;
			310	hlimit = (window_h/2) / ortho_unit;
			311
			312	// glOrtho(左端, 右端, 下端, 上端, 近接側クリッピング面,  遠方側クリッピング面)
			313	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
			314	glLoadIdentity(); // 毎フレーム再設定するのでPROJECTION行列スタックトップの初期化が必要に
			315	glOrtho(-wlimit, wlimit, -hlimit, hlimit, -1.0, 1.0);
			316	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
			317	}
			318
			319	// ***********************************************************************
			320	// rendering *************************************************************
			321
			322	// +----------------------------------------------------
			323	// スクリーンに描画する
			324	// +----------------------------------------------------
			325	void ic2_DrawFrame (void) {
			326
			327	// (前処理) 以前にglClearColor()で指定した色で塗り潰す
			328	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
			329	// (前処理) 今回CGを描画する範囲
			330	glViewport(0, 0, window_w, window_h);
			331
			332	// (1) カメラの設置
			333	ic2_SetUpCamera_Ortho();
			334
			335	// (2) 光源の設置
			336	ic2_LightSetA();
			337
			338	// (3) 物体の設置
			339	// 物体描画:正方形
			340	ic2_FigSquare(0.9);
			341	// 物体描画:ティーポット
			342	ic2_FigSolidTeapot(0.5);
			343
			344	// (後処理) スクリーンの切り替え
			345	glutSwapBuffers();
			346
			347	}
			348
			349	// ***********************************************************************
			350	// callbacks *************************************************************
			351
			352	// +----------------------------------------------------
			353	// キーが何か押されたときの対策用関数
			354	// +----------------------------------------------------
			355	// glutKeyboardFunc()にて登録予定
			356	// 引数 : key ... 入力文字
			357	// 引数 : x   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＸ位置
			358	// 引数 : y   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＹ位置
			359	void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {
			360	float delta_t = 0.1; // [unit]
			361	float delta_r = 1.0; // [degree]
			362
			363	switch (key) {
			364	case 'q' :
			365	case 'Q' :
			366	case 27 : // ESCキーのこと
			367	exit (0);
			368	break;
			369
			370	// Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k
			371	case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); break;
			372	case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); break;
			373	case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); break;
			374	case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); break;
			375	case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); break;
			376	case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); break;
			377
			378	// Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w
			379	case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); break;
			380	case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); break;
			381	case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); break;
			382	case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); break;
			383	case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); break;
			384	case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); break;
			385
			386	// [Scale] v_b
			387	case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); break;
			388	case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); break;
			389
			390	// [Reset]
			391	case 'R':
			392	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
			393	glPopMatrix(); // 保護されてた第１階層に降りる
			394	glPushMatrix(); // 保護されてた第１階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる
			395	break;
			396
			397	// [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]
			398	case 'p':
			399	ic2_ShowMATRIX("Current status");
			400	break;
			401
			402	}
			403
			404	// 次のメインループ(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求
			405	glutPostWindowRedisplay(window_id);
			406	}
			407
			408	// +----------------------------------------------------
			409	// ウィンドウサイズの変更が生じたときの対策用関数
			410	// +----------------------------------------------------
			411	// glutReshapeFunc()にて登録
			412	void ic2_ReshapeWindow (int w, int h) {
			413
			414	// 新しいウィンドウサイズを大域変数にセット
			415	window_w = w; window_h = h;
			416
			417	// 次のメインループ(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求
			418	glutPostWindowRedisplay(window_id);
			419	}
			420
			421	// +----------------------------------------------------
			422	// OpenGLとしてのWindowの初期化
			423	// +----------------------------------------------------
			424	void ic2_BootWindow (char winname[]) {
			425
			426	// ダブルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ を利用
			427	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
			428
			429	// ウィンドウの大きさ
			430	glutInitWindowSize(window_w, window_h);
			431
			432	// ウィンドウを開く
			433	window_id = glutCreateWindow(winname);
			434
			435	// レンダリングにはSmooth Shadingを採用
			436	glShadeModel(GL_SMOOTH);
			437
			438	// ウィンドウ全体を書き直すときの色(ここでは黒)
			439	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
			440
			441	// 初期MODELVIEW matrixの保護
			442	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
			443	glPushMatrix(); // 以後本プログラムでは GL_MODELVIEW スタックの２層目以上で作業
			444
			445	// Callback関数を設定 (イベント処理)
			446	glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // 暇だったらフレームを描く(よい実装ではない)
			447	glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // キーが押されたときの対策
			448	glutReshapeFunc(ic2_ReshapeWindow); // ウィンドウサイズ変更が検知されたときの対策
			449	}
			450
			451	// ***********************************************************************
			452	// main  *****************************************************************
			453	// +----------------------------------------------------
			454	// Main Function
			455	// +----------------------------------------------------
172	int main (int argc, char *argv[]) {		456	int main (int argc, char *argv[]) {
173	struct ic2PATCH *firstpatchptr = NULL;		457	struct ic2PATCH *firstpatchptr = NULL;
174	int numberpatches = 0;		458	int numberpatches = 0;
175			459
176	// model ファイルの読み込み		460	// model ファイルの読み込み
177	if (argc <= 1) {		461	if (argc <= 1) {
178	printf("Error: no model file is specified.\n");		462	printf("Error: no model file is specified.\n");
179	return 1;		463	return 1;
180	}		464	}
181	numberpatches = ic2_ReadModel(argv[1], &firstpatchptr);		465	numberpatches = ic2_ReadModel(argv[1], &firstpatchptr);
182	if (numberpatches < 0) {		466	if (numberpatches < 0) {
183	printf("Error: invalid model \"%s\", reading failed.\n", argv[1]);		467	printf("Error: invalid model \"%s\", reading failed.\n", argv[1]);
184	return 1;		468	return 1;
185	}		469	}
186	printf("Number of Patches in the model = %d \n", numberpatches);		470	printf("Number of Patches in the model = %d \n", numberpatches);
187	ic2_PrintPATCHList(firstpatchptr);
188			471
			472	// glutライブラリによる引数の解釈
			473	glutInit(&argc, argv);
			474
			475	// OpenGL Window の初期化
			476	ic2_BootWindow(argv[0]);
			477
			478	// 無限ループの開始
			479	glutMainLoop();
			480
189	return 0;		481	return 0;
190	}		482	}
191

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