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1 // Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)   1 // Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)
2 // Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba   2 // Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba
3 // [UTF-8 / Unix]   3 // [UTF-8 / Unix]
4   4
5 // 2011/11/14 kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp   5 // 2011/11/14 kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp
6 // 10.5 法線の表示 (キー 'N')   6 // 10.6 光源の一時移動 (キー 'L')
7   7
8 #include <stdio.h>   8 #include <stdio.h>
9 #include <stdlib.h> // exit(), calloc()   9 #include <stdlib.h> // exit(), calloc()
10 #include <math.h> // sqrt()   10 #include <math.h> // sqrt()
11 #include <GL/glut.h>   11 #include <GL/glut.h>
12   12
13 // ***********************************************************************    13 // *********************************************************************** 
14 // global variables ******************************************************   14 // global variables ******************************************************
15   15
16 // +----------------------------------------------------   16 // +----------------------------------------------------
17 // Global Variables   17 // Global Variables
18 // +----------------------------------------------------   18 // +----------------------------------------------------
19   19
20 // Windowサイズ   20 // Windowサイズ
21 int window_w = 400;   21 int window_w = 400;
22 int window_h = 400;   22 int window_h = 400;
23   23
24 // 直交投影時のスケールファクタ [pixel / unit_of_imager]   24 // 直交投影時のスケールファクタ [pixel / unit_of_imager]
25 // ここでは正規化カメラの撮像面での 1.0 単位を 200画素に相当させる   25 // ここでは正規化カメラの撮像面での 1.0 単位を 200画素に相当させる
26 float ortho_unit = 200.0;    26 float ortho_unit = 200.0; 
27   27
28 // WindowのID（描画管理用）   28 // WindowのID（描画管理用）
29 int window_id = -1;   29 int window_id = -1;
30   30
31 // トグルスイッチ (1 ... On, -1 ... Off)   31 // トグルスイッチ (1 ... On, -1 ... Off)
32 int tgl_showpredefined = -1; // プログラム内定義物体の表示   32 int tgl_showpredefined = -1; // プログラム内定義物体の表示
33 int tgl_shownormal = +1;     // 法線表示   33 int tgl_shownormal = -1;     // 法線表示
      34 int tgl_movelightonly = -1;  // 一時的な光源操作 (必ず-1で初期化)
      35 GLfloat mvmlocked[16]; // 光源操作時にロックされたMODELVIEW行列の内容
34   36
35 // オブジェクトモデル   37 // オブジェクトモデル
36 struct ic2PATCH *firstpatchptr = NULL;   38 struct ic2PATCH *firstpatchptr = NULL;
37   39
38 // ***********************************************************************    40 // *********************************************************************** 
39 // read model ************************************************************   41 // read model ************************************************************
40   42
41 // +----------------------------------------------------   43 // +----------------------------------------------------
42 // １つの点のための構造体   44 // １つの点のための構造体
43 // +----------------------------------------------------   45 // +----------------------------------------------------
44 struct ic2POINT {   46 struct ic2POINT {
45   float x;   47   float x;
46   float y;   48   float y;
47   float z;   49   float z;
48 };   50 };
49   51
50 // +----------------------------------------------------   52 // +----------------------------------------------------
51 // １つの色のための構造体   53 // １つの色のための構造体
52 // +----------------------------------------------------   54 // +----------------------------------------------------
53 struct ic2COLOR {   55 struct ic2COLOR {
54   float r;   56   float r;
55   float g;   57   float g;
56   float b;   58   float b;
57 };   59 };
58   60
59 // +----------------------------------------------------   61 // +----------------------------------------------------
60 // １つの三角形パッチのための構造体   62 // １つの三角形パッチのための構造体
61 // 次の三角形パッチへのポインタを持つ。   63 // 次の三角形パッチへのポインタを持つ。
62 // v(st) × v(su) [外積]がこの面の法線ベクトルを成す(右ネジ式)   64 // v(st) × v(su) [外積]がこの面の法線ベクトルを成す(右ネジ式)
63 // +----------------------------------------------------   65 // +----------------------------------------------------
64 struct ic2PATCH {   66 struct ic2PATCH {
65   struct ic2POINT s;     // 頂点s   67   struct ic2POINT s;     // 頂点s
66   struct ic2POINT t;     // 頂点t   68   struct ic2POINT t;     // 頂点t
67   struct ic2POINT u;     // 頂点u   69   struct ic2POINT u;     // 頂点u
68   struct ic2POINT n;     // 法線ベクトル(正規化された方向ベクトル)   70   struct ic2POINT n;     // 法線ベクトル(正規化された方向ベクトル)
69   struct ic2POINT b;     // パッチの重心   71   struct ic2POINT b;     // パッチの重心
70   float l; // 法線ベクトル表示時の長さ補正 (l * n)   72   float l; // 法線ベクトル表示時の長さ補正 (l * n)
71   struct ic2COLOR c;     // 色の強度 (通常は0.0 - 1.0)   73   struct ic2COLOR c;     // 色の強度 (通常は0.0 - 1.0)
72   struct ic2PATCH *next; // 次の三角形パッチへのポインタ   74   struct ic2PATCH *next; // 次の三角形パッチへのポインタ
73 };   75 };
74   76
75 // +++--------------------------------------------------   77 // +++--------------------------------------------------
76 // 法線方向ベクトルの計算   78 // 法線方向ベクトルの計算
77 // +++--------------------------------------------------   79 // +++--------------------------------------------------
78 // glEnable(GL_NORMALIZE) で法線ベクトルは常に正規化して解釈させるのでここでは正規化不要   80 // glEnable(GL_NORMALIZE) で法線ベクトルは常に正規化して解釈させるのでここでは正規化不要
79 // ３頂点 s-t-u , ２ベクトル st and su, 法線ベクトル  n   81 // ３頂点 s-t-u , ２ベクトル st and su, 法線ベクトル  n
80 static void ic2_SetPatchNormal (struct ic2PATCH *p) {   82 static void ic2_SetPatchNormal (struct ic2PATCH *p) {
81   struct ic2POINT oa, ob;   83   struct ic2POINT oa, ob;
82   oa.x = p->t.x - p->s.x;   84   oa.x = p->t.x - p->s.x;
83   oa.y = p->t.y - p->s.y;   85   oa.y = p->t.y - p->s.y;
84   oa.z = p->t.z - p->s.z;   86   oa.z = p->t.z - p->s.z;
85   ob.x = p->u.x - p->s.x;   87   ob.x = p->u.x - p->s.x;
86   ob.y = p->u.y - p->s.y;   88   ob.y = p->u.y - p->s.y;
87   ob.z = p->u.z - p->s.z;   89   ob.z = p->u.z - p->s.z;
88   p->n.x = oa.y * ob.z - oa.z * ob.y;   90   p->n.x = oa.y * ob.z - oa.z * ob.y;
89   p->n.y = oa.z * ob.x - oa.x * ob.z;   91   p->n.y = oa.z * ob.x - oa.x * ob.z;
90   p->n.z = oa.x * ob.y - oa.y * ob.x;   92   p->n.z = oa.x * ob.y - oa.y * ob.x;
91 }   93 }
92   94
93 // +++--------------------------------------------------   95 // +++--------------------------------------------------
94 // パッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）   96 // パッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）
95 // +++--------------------------------------------------   97 // +++--------------------------------------------------
96 static void ic2_SetPatchMoreAttributes (struct ic2PATCH *p) {   98 static void ic2_SetPatchMoreAttributes (struct ic2PATCH *p) {
97   99
98   // パッチ重心の計算   100   // パッチ重心の計算
99   p->b.x = (p->s.x + p->t.x + p->u.x) / 3;   101   p->b.x = (p->s.x + p->t.x + p->u.x) / 3;
100   p->b.y = (p->s.y + p->t.y + p->u.y) / 3;   102   p->b.y = (p->s.y + p->t.y + p->u.y) / 3;
101   p->b.z = (p->s.z + p->t.z + p->u.z) / 3;   103   p->b.z = (p->s.z + p->t.z + p->u.z) / 3;
102   104
103   // 法線ベクトル表示時の長さ補正項の計算   105   // 法線ベクトル表示時の長さ補正項の計算
104   p->l = sqrt(p->n.x * p->n.x + p->n.y * p->n.y + p->n.z * p->n.z);   106   p->l = sqrt(p->n.x * p->n.x + p->n.y * p->n.y + p->n.z * p->n.z);
105   if (p->l != 0.0) {   107   if (p->l != 0.0) {
106     p->l = sqrt(p->l) / p->l;   108     p->l = sqrt(p->l) / p->l;
107   }   109   }
108 }   110 }
109   111
110 // +++--------------------------------------------------   112 // +++--------------------------------------------------
111 // 新しい三角形パッチ構造体(ic2PATCH)のメモリ確保と初期化   113 // 新しい三角形パッチ構造体(ic2PATCH)のメモリ確保と初期化
112 // +++--------------------------------------------------   114 // +++--------------------------------------------------
113 static struct ic2PATCH *ic2_NewPATCH (void) {   115 static struct ic2PATCH *ic2_NewPATCH (void) {
114   struct ic2PATCH *newpatch = NULL;   116   struct ic2PATCH *newpatch = NULL;
115   117
116   newpatch = (struct ic2PATCH *)calloc(1, sizeof(struct ic2PATCH));   118   newpatch = (struct ic2PATCH *)calloc(1, sizeof(struct ic2PATCH));
117   return (newpatch);   119   return (newpatch);
118 }   120 }
119   121
120 // +++--------------------------------------------------   122 // +++--------------------------------------------------
121 // 三角形パッチ構造体(ic2PATCH)１つ分の読み込み   123 // 三角形パッチ構造体(ic2PATCH)１つ分の読み込み
122 // +++--------------------------------------------------   124 // +++--------------------------------------------------
123 static int ic2_InsertPATCH (struct ic2PATCH **firstpatchptr, char *onelinedata) {   125 static int ic2_InsertPATCH (struct ic2PATCH **firstpatchptr, char *onelinedata) {
124   // (1) 文字列へのポインタは存在するか   126   // (1) 文字列へのポインタは存在するか
125   // (2) メモリ確保/下請け   127   // (2) メモリ確保/下請け
126   // (3) 値の読み込み   128   // (3) 値の読み込み
127   // (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み   129   // (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み
128   struct ic2PATCH *newpatch = NULL; // 三角形パッチ構造体ヘのポインタ   130   struct ic2PATCH *newpatch = NULL; // 三角形パッチ構造体ヘのポインタ
129   int number_of_element = 0;        // 読み込めた項目数   131   int number_of_element = 0;        // 読み込めた項目数
130   132
131   // (1) 文字列へのポインタは存在するか   133   // (1) 文字列へのポインタは存在するか
132   if (onelinedata == NULL) return 1;   134   if (onelinedata == NULL) return 1;
133   135
134   // (2) メモリ確保/下請け   136   // (2) メモリ確保/下請け
135   if ((newpatch = ic2_NewPATCH()) == NULL) {   137   if ((newpatch = ic2_NewPATCH()) == NULL) {
136     printf("ic2_InsertPATCH: Memory allocation failed.\n");   138     printf("ic2_InsertPATCH: Memory allocation failed.\n");
137     return 2;   139     return 2;
138   }   140   }
139   141
140   // (3) 値の読み込み   142   // (3) 値の読み込み
141   number_of_element =    143   number_of_element = 
142     sscanf(onelinedata, "%f %f %f  %f %f %f  %f %f %f  %f %f %f",    144     sscanf(onelinedata, "%f %f %f  %f %f %f  %f %f %f  %f %f %f", 
143    &newpatch->s.x, &newpatch->s.y, &newpatch->s.z,   145    &newpatch->s.x, &newpatch->s.y, &newpatch->s.z,
144    &newpatch->t.x, &newpatch->t.y, &newpatch->t.z,   146    &newpatch->t.x, &newpatch->t.y, &newpatch->t.z,
145    &newpatch->u.x, &newpatch->u.y, &newpatch->u.z,   147    &newpatch->u.x, &newpatch->u.y, &newpatch->u.z,
146    &newpatch->c.r, &newpatch->c.g, &newpatch->c.b);   148    &newpatch->c.r, &newpatch->c.g, &newpatch->c.b);
147   if (number_of_element != 12) {   149   if (number_of_element != 12) {
148     printf("ic2_InsertPATCH: format error (%d elements found)\n", number_of_element);   150     printf("ic2_InsertPATCH: format error (%d elements found)\n", number_of_element);
149     printf("ic2_InsertPATCH: \"%s\"\n", onelinedata);   151     printf("ic2_InsertPATCH: \"%s\"\n", onelinedata);
150     free(newpatch);   152     free(newpatch);
151     return 3;   153     return 3;
152   }   154   }
153   155
154   // (3.5) 法線ベクトルの計算   156   // (3.5) 法線ベクトルの計算
155   ic2_SetPatchNormal(newpatch);   157   ic2_SetPatchNormal(newpatch);
156   158
157   // (3.6) パッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）   159   // (3.6) パッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）
158   ic2_SetPatchMoreAttributes(newpatch);   160   ic2_SetPatchMoreAttributes(newpatch);
159   161
160   // (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み   162   // (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み
161   // *newpatch を 三角形パッチ集合の先頭に挿入   163   // *newpatch を 三角形パッチ集合の先頭に挿入
162   newpatch->next = *firstpatchptr;   164   newpatch->next = *firstpatchptr;
163   *firstpatchptr = newpatch;   165   *firstpatchptr = newpatch;
164   return 0;   166   return 0;
165 }   167 }
166   168
167 // +----------------------------------------------------   169 // +----------------------------------------------------
168 // モデルのファイルからの読込   170 // モデルのファイルからの読込
169 // +----------------------------------------------------   171 // +----------------------------------------------------
170 // 返値：負 ... エラー   172 // 返値：負 ... エラー
171 // 返値：０ないし正値 ... 読み込みに成功したパッチ数   173 // 返値：０ないし正値 ... 読み込みに成功したパッチ数
172 int ic2_ReadModel(char *filename, struct ic2PATCH **firstpatchptr) {   174 int ic2_ReadModel(char *filename, struct ic2PATCH **firstpatchptr) {
173   FILE *filetoopen = NULL; // A pointer to FILE structure   175   FILE *filetoopen = NULL; // A pointer to FILE structure
174   char oneline[256]; // １行分のバッファ,固定長にしておくとsizeof()が利用可能   176   char oneline[256]; // １行分のバッファ,固定長にしておくとsizeof()が利用可能
175   char firstword[256]; // コメント行かどうかの判定用   177   char firstword[256]; // コメント行かどうかの判定用
176   int  linenumber = 0; // ファイル中の行番号   178   int  linenumber = 0; // ファイル中の行番号
177   int  patchnumber = 0; // パッチ数   179   int  patchnumber = 0; // パッチ数
178   180
179   // We need at least one option to indicate a file to open   181   // We need at least one option to indicate a file to open
180   if (filename == NULL) {    182   if (filename == NULL) { 
181     printf("Error: You need to specify a one file to open.\n");   183     printf("Error: You need to specify a one file to open.\n");
182     return -1;   184     return -1;
183   }   185   }
184   186
185   // Try to open it   187   // Try to open it
186   filetoopen = fopen(filename, "r");   188   filetoopen = fopen(filename, "r");
187   if (filetoopen == NULL) {   189   if (filetoopen == NULL) {
188     printf("Error: Failed to open/read \"%s\".\n", filename);   190     printf("Error: Failed to open/read \"%s\".\n", filename);
189     return -2;   191     return -2;
190   }   192   }
191   printf("Reading model from \"%s\"\n", filename);   193   printf("Reading model from \"%s\"\n", filename);
192   194
193   // １行ずつ読込   195   // １行ずつ読込
194   while (fgets(oneline, sizeof(oneline), filetoopen) != NULL) {   196   while (fgets(oneline, sizeof(oneline), filetoopen) != NULL) {
195     linenumber++;   197     linenumber++;
196   198
197     // もし行内に１文字もなければ（１単語もなければ）次行へ   199     // もし行内に１文字もなければ（１単語もなければ）次行へ
198     if (sscanf(oneline, "%256s", firstword) < 1)   200     if (sscanf(oneline, "%256s", firstword) < 1)
199       continue;   201       continue;
200     // もし先頭が#で始まっていれば次行へ   202     // もし先頭が#で始まっていれば次行へ
201     if (firstword[0] == '#')    203     if (firstword[0] == '#') 
202       continue;   204       continue;
203     // 他のエラートラップ   205     // 他のエラートラップ
204     if (0) {   206     if (0) {
205       printf("Skip(line=%d): %s\n", linenumber, oneline);   207       printf("Skip(line=%d): %s\n", linenumber, oneline);
206       continue;   208       continue;
207     }   209     }
208   210
209     if (ic2_InsertPATCH(firstpatchptr, oneline)) {   211     if (ic2_InsertPATCH(firstpatchptr, oneline)) {
210       printf("Model reading is interrupted.\n");   212       printf("Model reading is interrupted.\n");
211       break;   213       break;
212     }   214     }
213     patchnumber++;   215     patchnumber++;
214   }   216   }
215   217
216   // And close it   218   // And close it
217   if (fclose(filetoopen) != 0) {   219   if (fclose(filetoopen) != 0) {
218     printf("Error: Failed to close \"%s\".\n", filename);   220     printf("Error: Failed to close \"%s\".\n", filename);
219     // error, but we get data anyway...   221     // error, but we get data anyway...
220   }   222   }
221   223
222   printf("Finish reading the model (%d patches).\n", patchnumber);   224   printf("Finish reading the model (%d patches).\n", patchnumber);
223   return patchnumber;   225   return patchnumber;
224 }   226 }
225   227
226 // -----------------------------------------------------   228 // -----------------------------------------------------
227 // 三角形パッチ構造体(ic2PATCH)リストの表示   229 // 三角形パッチ構造体(ic2PATCH)リストの表示
228 // -----------------------------------------------------   230 // -----------------------------------------------------
229 int ic2_PrintPATCHList (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {   231 int ic2_PrintPATCHList (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {
230   struct ic2PATCH *p;   232   struct ic2PATCH *p;
231   int np = 0;   233   int np = 0;
232   234
233   for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {   235   for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {
234     np++;   236     np++;
235     printf("PATCH: (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), rgb=[%g, %g, %g] ",   237     printf("PATCH: (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), rgb=[%g, %g, %g] ",
236    p->s.x, p->s.y, p->s.z,   238    p->s.x, p->s.y, p->s.z,
237    p->t.x, p->t.y, p->t.z,   239    p->t.x, p->t.y, p->t.z,
238    p->u.x, p->u.y, p->u.z,   240    p->u.x, p->u.y, p->u.z,
239    p->c.r, p->c.g, p->c.b);   241    p->c.r, p->c.g, p->c.b);
240     printf("n=(%g, %g, %g), b=(%g, %g, %g), l=%g\n",   242     printf("n=(%g, %g, %g), b=(%g, %g, %g), l=%g\n",
241    p->n.x, p->n.y, p->n.z,   243    p->n.x, p->n.y, p->n.z,
242    p->b.x, p->b.y, p->b.z,   244    p->b.x, p->b.y, p->b.z,
243    p->l);   245    p->l);
244   }   246   }
245   247
246   return np;   248   return np;
247 }   249 }
248   250
249 // ***********************************************************************    251 // *********************************************************************** 
250 // gl utilitiess *********************************************************   252 // gl utilitiess *********************************************************
251   253
252 // +----------------------------------------------------   254 // +----------------------------------------------------
253 // MODELVIEW Matrix と PROJECTION を表示する   255 // MODELVIEW Matrix と PROJECTION を表示する
254 // +----------------------------------------------------   256 // +----------------------------------------------------
255 void ic2_ShowMATRIX (char *str) {   257 void ic2_ShowMATRIX (char *str) {
256   GLfloat m[16]; // GL_MODELVIEW matrix   258   GLfloat m[16]; // GL_MODELVIEW matrix
257   GLfloat p[16]; // GL_PROJECTION matrix   259   GLfloat p[16]; // GL_PROJECTION matrix
258   260
259   glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , m);  // MODELVIEWのスタックトップmatrixをmにコピー   261   glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , m);  // MODELVIEWのスタックトップmatrixをmにコピー
260   glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, p); // PROJECTIONのスタックトップmatrixをpにコピー   262   glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, p); // PROJECTIONのスタックトップmatrixをpにコピー
261   if (str != NULL) printf("<< %s >>\n", str);   263   if (str != NULL) printf("<< %s >>\n", str);
262   printf("MODELVIEW Matrix                        PROJECTION Matrix\n");   264   printf("MODELVIEW Matrix                        PROJECTION Matrix\n");
263   printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",   265   printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
264           m[ 0], m[ 4], m[ 8], m[12],     p[ 0], p[ 4], p[ 8], p[12]);   266           m[ 0], m[ 4], m[ 8], m[12],     p[ 0], p[ 4], p[ 8], p[12]);
265   printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",    267   printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n", 
266           m[ 1], m[ 5], m[ 9], m[13],     p[ 1], p[ 5], p[ 9], p[13]);   268           m[ 1], m[ 5], m[ 9], m[13],     p[ 1], p[ 5], p[ 9], p[13]);
267   printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",    269   printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n", 
268           m[ 2], m[ 6], m[10], m[14],     p[ 2], p[ 6], p[10], p[14]);   270           m[ 2], m[ 6], m[10], m[14],     p[ 2], p[ 6], p[10], p[14]);
269   printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",    271   printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n", 
270           m[ 3], m[ 7], m[11], m[15],     p[ 3], p[ 7], p[11], p[15]);   272           m[ 3], m[ 7], m[11], m[15],     p[ 3], p[ 7], p[11], p[15]);
271 }   273 }
272   274
273 // ***********************************************************************    275 // *********************************************************************** 
274 // objects_embeded *******************************************************   276 // objects_embeded *******************************************************
275   277
276 // +----------------------------------------------------   278 // +----------------------------------------------------
277 // 正方形を描く   279 // 正方形を描く
278 // +----------------------------------------------------   280 // +----------------------------------------------------
279 void ic2_FigSquare (float s) {   281 void ic2_FigSquare (float s) {
280   glDisable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを一旦切る   282   glDisable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを一旦切る
281   283
282   // 正方形（Z=0の平面内、+/- 0.9)   284   // 正方形（Z=0の平面内、+/- 0.9)
283   glBegin(GL_LINE_LOOP); {   285   glBegin(GL_LINE_LOOP); {
284     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);   286     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
285     glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);   287     glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);
286     glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);   288     glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);
287     glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);   289     glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);
288     glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);   290     glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);
289   } glEnd();   291   } glEnd();
290   292
291   // ３軸   293   // ３軸
292   glBegin(GL_LINES); {   294   glBegin(GL_LINES); {
293     glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)   295     glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)
294     glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)   296     glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)
295     glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)   297     glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)
296   } glEnd();   298   } glEnd();
297   299
298   glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する   300   glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する
299 }   301 }
300   302
301 // +----------------------------------------------------   303 // +----------------------------------------------------
302 // ティーポットを描く (glutの作り付け関数の１つ)   304 // ティーポットを描く (glutの作り付け関数の１つ)
303 // +----------------------------------------------------   305 // +----------------------------------------------------
304 void ic2_FigSolidTeapot (float s) {   306 void ic2_FigSolidTeapot (float s) {
305   GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)   307   GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)
306   GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)   308   GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)
307   309
308   // 色の設定   310   // 色の設定
309   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);   311   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);
310   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);   312   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);
311   313
312   glutSolidTeapot(s);   314   glutSolidTeapot(s);
313 }   315 }
314   316
315 // ***********************************************************************    317 // *********************************************************************** 
316 // objects_model *********************************************************   318 // objects_model *********************************************************
317   319
318 // +----------------------------------------------------   320 // +----------------------------------------------------
319 // ファイルからの物体を表示   321 // ファイルからの物体を表示
320 // +----------------------------------------------------   322 // +----------------------------------------------------
321 int ic2_DrawModel (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {   323 int ic2_DrawModel (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {
322   struct ic2PATCH  *p; // パッチ構造体へのポインタ   324   struct ic2PATCH  *p; // パッチ構造体へのポインタ
323   325
324   for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {   326   for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {
325     GLfloat v[4];   327     GLfloat v[4];
326   328
327     // 面の色要素（反射特性）をDiffuseとSpecularについて指示   329     // 面の色要素（反射特性）をDiffuseとSpecularについて指示
328     v[0] = p->c.r; v[1] = p->c.g; v[2] = p->c.b; v[3] = 1.0;   330     v[0] = p->c.r; v[1] = p->c.g; v[2] = p->c.b; v[3] = 1.0;
329     glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, v);   331     glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, v);
330     v[0] = 10.0;   332     v[0] = 10.0;
331     glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, v);   333     glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, v);
332   334
333     // 面の法線を指示   335     // 面の法線を指示
334     glNormal3f(p->n.x, p->n.y, p->n.z);   336     glNormal3f(p->n.x, p->n.y, p->n.z);
335   337
336     // 面を構成する３頂点を指示   338     // 面を構成する３頂点を指示
337     glBegin(GL_TRIANGLES); {   339     glBegin(GL_TRIANGLES); {
338       glVertex3f(p->s.x, p->s.y, p->s.z);   340       glVertex3f(p->s.x, p->s.y, p->s.z);
339       glVertex3f(p->t.x, p->t.y, p->t.z);   341       glVertex3f(p->t.x, p->t.y, p->t.z);
340       glVertex3f(p->u.x, p->u.y, p->u.z);   342       glVertex3f(p->u.x, p->u.y, p->u.z);
341     } glEnd();   343     } glEnd();
342   344
343     // 法線の表示   345     // 法線の表示
344     if (tgl_shownormal == 1) {   346     if (tgl_shownormal == 1) {
345       glDisable(GL_LIGHTING);   347       glDisable(GL_LIGHTING);
346       glColor3f(0.3, 1.0, 0.4);   348       glColor3f(0.3, 1.0, 0.4);
347       glBegin(GL_LINES); {   349       glBegin(GL_LINES); {
348         glVertex3f(p->b.x, p->b.y, p->b.z);   350         glVertex3f(p->b.x, p->b.y, p->b.z);
349         glVertex3f(p->b.x + p->l * p->n.x, p->b.y + p->l * p->n.y, p->b.z + p->l * p->n.z);   351         glVertex3f(p->b.x + p->l * p->n.x, p->b.y + p->l * p->n.y, p->b.z + p->l * p->n.z);
350       } glEnd();   352       } glEnd();
351       glEnable(GL_LIGHTING);   353       glEnable(GL_LIGHTING);
352     }   354     }
353        355     
354   }   356   }
355   return 0;   357   return 0;
356 }   358 }
357   359
358 // ***********************************************************************    360 // *********************************************************************** 
359 // lighting **************************************************************    361 // lighting ************************************************************** 
360   362
361 // +----------------------------------------------------   363 // +----------------------------------------------------
362 // 光源を用意   364 // 光源を用意
363 // +----------------------------------------------------   365 // +----------------------------------------------------
364 //  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)   366 //  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)
365 //  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4   367 //  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4
366 // -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4   368 // -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4
367 //  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0   369 //  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0
368 void ic2_LightSetA (void) {   370 void ic2_LightSetA (void) {
369   static int initflag = 0;   371   static int initflag = 0;
370   372
371   if (initflag == 0) {   373   if (initflag == 0) {
372     glEnable(GL_DEPTH_TEST); // デプスバッファによる描画を行う   374     glEnable(GL_DEPTH_TEST); // デプスバッファによる描画を行う
373     glEnable(GL_NORMALIZE);  // 法線ベクトルを常に正規化して解釈させる   375     glEnable(GL_NORMALIZE);  // 法線ベクトルを常に正規化して解釈させる
374     glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する   376     glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する
375     glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 を利用   377     glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 を利用
376     glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 を利用   378     glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 を利用
377     glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 を利用   379     glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 を利用
378     initflag = 1;   380     initflag = 1;
379   }   381   }
380      382   
381   GLfloat val[4];   383   GLfloat val[4];
382   384
383   val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);   385   val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);
384   val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);   386   val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);
385   val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);   387   val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);
386   388
387   val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);   389   val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);
388   val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);   390   val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);
389   val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);   391   val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);
390   392
391   val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);   393   val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);
392   val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);   394   val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);
393   val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);   395   val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);
394 }   396 }
395   397
396 // ***********************************************************************    398 // *********************************************************************** 
397 // camera work ***********************************************************   399 // camera work ***********************************************************
398   400
399 // +----------------------------------------------------   401 // +----------------------------------------------------
400 // カメラの投影行列を設定   402 // カメラの投影行列を設定
401 // +----------------------------------------------------   403 // +----------------------------------------------------
402 // 利用する大域変数： window_w, window_h   404 // 利用する大域変数： window_w, window_h
403 // window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画   405 // window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画
404 // → ortho_unit が重要！   406 // → ortho_unit が重要！
405 //   407 //
406 void ic2_SetUpCamera_Ortho (void) {   408 void ic2_SetUpCamera_Ortho (void) {
407   float wlimit, hlimit;   409   float wlimit, hlimit;
408   wlimit = (window_w/2) / ortho_unit;    410   wlimit = (window_w/2) / ortho_unit; 
409   hlimit = (window_h/2) / ortho_unit;    411   hlimit = (window_h/2) / ortho_unit; 
410   412
411   // glOrtho(左端, 右端, 下端, 上端, 近接側クリッピング面,  遠方側クリッピング面)   413   // glOrtho(左端, 右端, 下端, 上端, 近接側クリッピング面,  遠方側クリッピング面)
412   glMatrixMode(GL_PROJECTION);   414   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
413   glLoadIdentity(); // 毎フレーム再設定するのでPROJECTION行列スタックトップの初期化が必要に   415   glLoadIdentity(); // 毎フレーム再設定するのでPROJECTION行列スタックトップの初期化が必要に
414   glOrtho(-wlimit, wlimit, -hlimit, hlimit, -1.0, 1.0);   416   glOrtho(-wlimit, wlimit, -hlimit, hlimit, -1.0, 1.0);
415   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);   417   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
416 }   418 }
417   419
418 // ***********************************************************************    420 // *********************************************************************** 
419 // rendering *************************************************************   421 // rendering *************************************************************
420   422
421 // +----------------------------------------------------   423 // +----------------------------------------------------
422 // スクリーンに描画する   424 // スクリーンに描画する
423 // +----------------------------------------------------   425 // +----------------------------------------------------
424 void ic2_DrawFrame (void) {   426 void ic2_DrawFrame (void) {
425   427
426   // (前処理) 以前にglClearColor()で指定した色で塗り潰す   428   // (前処理) 以前にglClearColor()で指定した色で塗り潰す
427   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);    429   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
428   // (前処理) 今回CGを描画する範囲   430   // (前処理) 今回CGを描画する範囲
429   glViewport(0, 0, window_w, window_h);   431   glViewport(0, 0, window_w, window_h);
430   432
431   // (1) カメラの設置   433   // (1) カメラの設置
432   ic2_SetUpCamera_Ortho();   434   ic2_SetUpCamera_Ortho();
433   435
434   // (2) 光源の設置   436   // (2) 光源の設置
435   ic2_LightSetA();   437   ic2_LightSetA();
436   438
437   // (3) 物体の設置   439   // (3) 物体の設置
      440   // 一時的な光源環境の操作時にはロックした行列を上乗せ
      441   if (tgl_movelightonly == 1) {
      442     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
      443     glPushMatrix();
      444     glLoadMatrixf(mvmlocked);
      445   }    
438   if (tgl_showpredefined == 1) {   446   if (tgl_showpredefined == 1) {
439     // 物体描画:正方形   447     // 物体描画:正方形
440     ic2_FigSquare(0.9);   448     ic2_FigSquare(0.9);
441     // 物体描画:ティーポット   449     // 物体描画:ティーポット
442     ic2_FigSolidTeapot(0.5);   450     ic2_FigSolidTeapot(0.5);
443   }   451   }
444   ic2_DrawModel(firstpatchptr);   452   ic2_DrawModel(firstpatchptr);
      453   // 一時的な光源環境の操作時には上乗せした行列を廃棄
      454   if (tgl_movelightonly == 1) {
      455     glPopMatrix();
      456   }
445   457
446   // (後処理) スクリーンの切り替え   458   // (後処理) スクリーンの切り替え
447   glutSwapBuffers();   459   glutSwapBuffers();
448   460
449 }   461 }
450   462
451 // ***********************************************************************    463 // *********************************************************************** 
452 // callbacks *************************************************************    464 // callbacks ************************************************************* 
453   465
454 // +----------------------------------------------------   466 // +----------------------------------------------------
455 // キーが何か押されたときの対策用関数    467 // キーが何か押されたときの対策用関数 
456 // +----------------------------------------------------   468 // +----------------------------------------------------
457 // glutKeyboardFunc()にて登録予定   469 // glutKeyboardFunc()にて登録予定
458 // 引数 : key ... 入力文字    470 // 引数 : key ... 入力文字 
459 // 引数 : x   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＸ位置    471 // 引数 : x   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＸ位置 
460 // 引数 : y   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＹ位置    472 // 引数 : y   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＹ位置 
461 void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {   473 void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {
462   float delta_t = 0.1; // [unit]   474   float delta_t = 0.1; // [unit]
463   float delta_r = 1.0; // [degree]   475   float delta_r = 1.0; // [degree]
464   476
465   switch (key) {   477   switch (key) {
466   case 'q' :   478   case 'q' :
467   case 'Q' :   479   case 'Q' :
468   case 27 : // ESCキーのこと   480   case 27 : // ESCキーのこと
469     exit (0);   481     exit (0);
470     break;   482     break;
471   483
472   // Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k   484   // Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k
473   case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); break;   485   case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); break;
474   case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); break;   486   case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); break;
475   case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); break;   487   case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); break;
476   case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); break;   488   case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); break;
477   case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); break;   489   case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); break;
478   case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); break;   490   case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); break;
479   491
480   // Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w   492   // Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w
481   case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); break;   493   case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); break;
482   case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); break;   494   case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); break;
483   case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); break;   495   case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); break;
484   case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); break;   496   case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); break;
485   case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); break;   497   case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); break;
486   case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); break;   498   case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); break;
487   499
488   // [Scale] v_b   500   // [Scale] v_b
489   case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); break;   501   case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); break;
490   case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); break;   502   case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); break;
491   503
492   // [Reset]    504   // [Reset] 
493   case 'R':    505   case 'R': 
494     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);   506     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
495     glPopMatrix(); // 保護されてた第１階層に降りる   507     glPopMatrix(); // 保護されてた第１階層に降りる
496     glPushMatrix(); // 保護されてた第１階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる   508     glPushMatrix(); // 保護されてた第１階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる
497     break;   509     break;
498   510
499   // [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]   511   // [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]
500   case 'p':   512   case 'p':
501     ic2_ShowMATRIX("Current status");   513     ic2_ShowMATRIX("Current status");
502     break;   514     break;
503   515
504   // [Toggle Objects] T   516   // [Toggle Objects] T
505   case 'T': tgl_showpredefined *= -1; break;   517   case 'T': tgl_showpredefined *= -1; break;
506   // [Toggle Normals] N   518   // [Toggle Normals] N
507   case 'N': tgl_shownormal *= -1; break;   519   case 'N': tgl_shownormal *= -1; break;
      520   // [Move only lights temporarily] L
      521   case 'L': 
      522     tgl_movelightonly *= -1; 
      523     if (tgl_movelightonly == 1) {
      524       // この時点のMODELVIEW行列を保存してロック状態にする
      525       glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
      526       glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , mvmlocked);
      527     } else {
      528       // ロック状態を開始したときの状況に復帰
      529       glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
      530       glLoadMatrixf(mvmlocked);
      531     }
      532     break;
508   }   533   }
509   534
510   // 次のメインループ(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求   535   // 次のメインループ(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求
511   glutPostWindowRedisplay(window_id);   536   glutPostWindowRedisplay(window_id);
512 }   537 }
513   538
514 // +----------------------------------------------------   539 // +----------------------------------------------------
515 // ウィンドウサイズの変更が生じたときの対策用関数   540 // ウィンドウサイズの変更が生じたときの対策用関数
516 // +----------------------------------------------------   541 // +----------------------------------------------------
517 // glutReshapeFunc()にて登録   542 // glutReshapeFunc()にて登録
518 void ic2_ReshapeWindow (int w, int h) {   543 void ic2_ReshapeWindow (int w, int h) {
519   544
520   // 新しいウィンドウサイズを大域変数にセット   545   // 新しいウィンドウサイズを大域変数にセット
521   window_w = w; window_h = h;   546   window_w = w; window_h = h;
522   547
523   // 次のメインループ(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求   548   // 次のメインループ(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求
524   glutPostWindowRedisplay(window_id);   549   glutPostWindowRedisplay(window_id);
525 }   550 }
526   551
527 // +----------------------------------------------------   552 // +----------------------------------------------------
528 // OpenGLとしてのWindowの初期化   553 // OpenGLとしてのWindowの初期化
529 // +----------------------------------------------------   554 // +----------------------------------------------------
530 void ic2_BootWindow (char winname[]) {   555 void ic2_BootWindow (char winname[]) {
531   556
532   // ダブルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ を利用   557   // ダブルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ を利用
533   glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);    558   glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); 
534   559
535   // ウィンドウの大きさ   560   // ウィンドウの大きさ
536   glutInitWindowSize(window_w, window_h);   561   glutInitWindowSize(window_w, window_h);
537   562
538   // ウィンドウを開く   563   // ウィンドウを開く
539   window_id = glutCreateWindow(winname);   564   window_id = glutCreateWindow(winname);
540   565
541   // レンダリングにはSmooth Shadingを採用   566   // レンダリングにはSmooth Shadingを採用
542   glShadeModel(GL_SMOOTH);   567   glShadeModel(GL_SMOOTH);
543   568
544   // ウィンドウ全体を書き直すときの色(ここでは黒)   569   // ウィンドウ全体を書き直すときの色(ここでは黒)
545   glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);   570   glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
546   571
547   // 初期MODELVIEW matrixの保護   572   // 初期MODELVIEW matrixの保護
548   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);    573   glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
549   glPushMatrix(); // 以後本プログラムでは GL_MODELVIEW スタックの２層目以上で作業   574   glPushMatrix(); // 以後本プログラムでは GL_MODELVIEW スタックの２層目以上で作業
550   575
551   // Callback関数を設定 (イベント処理)   576   // Callback関数を設定 (イベント処理)
552   glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // 暇だったらフレームを描く(よい実装ではない)   577   glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // 暇だったらフレームを描く(よい実装ではない)
553   glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // キーが押されたときの対策   578   glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // キーが押されたときの対策
554   glutReshapeFunc(ic2_ReshapeWindow); // ウィンドウサイズ変更が検知されたときの対策   579   glutReshapeFunc(ic2_ReshapeWindow); // ウィンドウサイズ変更が検知されたときの対策
555 }   580 }
556   581
557 // ***********************************************************************    582 // *********************************************************************** 
558 // main  *****************************************************************   583 // main  *****************************************************************
559 // +----------------------------------------------------   584 // +----------------------------------------------------
560 // Main Function   585 // Main Function
561 // +----------------------------------------------------   586 // +----------------------------------------------------
562 int main (int argc, char *argv[]) {   587 int main (int argc, char *argv[]) {
563   int numberpatches = 0;   588   int numberpatches = 0;
564   589
565   // model ファイルの読み込み   590   // model ファイルの読み込み
566   if (argc <= 1) {   591   if (argc <= 1) {
567     printf("Error: no model file is specified.\n");   592     printf("Error: no model file is specified.\n");
568     return 1;   593     return 1;
569   }   594   }
570   numberpatches = ic2_ReadModel(argv[1], &firstpatchptr);   595   numberpatches = ic2_ReadModel(argv[1], &firstpatchptr);
571   if (numberpatches < 0) {   596   if (numberpatches < 0) {
572     printf("Error: invalid model \"%s\", reading failed.\n", argv[1]);   597     printf("Error: invalid model \"%s\", reading failed.\n", argv[1]);
573     return 1;   598     return 1;
574   }   599   }
575   printf("Number of Patches in the model = %d \n", numberpatches);   600   printf("Number of Patches in the model = %d \n", numberpatches);
576   ic2_PrintPATCHList(firstpatchptr);   601   ic2_PrintPATCHList(firstpatchptr);
577   602
578   // glutライブラリによる引数の解釈   603   // glutライブラリによる引数の解釈
579   glutInit(&argc, argv);   604   glutInit(&argc, argv);
580   605
581   // OpenGL Window の初期化   606   // OpenGL Window の初期化
582   ic2_BootWindow(argv[0]);   607   ic2_BootWindow(argv[0]);
583   608
584   // 無限ループの開始   609   // 無限ループの開始
585   glutMainLoop();   610   glutMainLoop();
586      611   
587   return 0;   612   return 0;
588 }   613 }
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