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1	// Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)		1	// Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)
2	// Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba		2	// Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba
3	// [UTF-8 / Unix]		3	// [UTF-8 / Unix]
4			4
5	// 2011/11/21b kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp		5	// 2011/11/21b kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp
6	// 12.2 操作の再現		6	// 12.3 操作の保存と読込
7			7
8	#include <stdio.h>		8	#include <stdio.h>
9	#include <stdlib.h> // exit(), calloc()		9	#include <stdlib.h> // exit(), calloc()
10	#include <math.h> // sqrt()		10	#include <math.h> // sqrt()
11	#include <GL/glut.h>		11	#include <GL/glut.h>
12			12
13	// ***********************************************************************		13	// ***********************************************************************
14	// structures ************************************************************		14	// structures ************************************************************
15			15
16	// +----------------------------------------------------		16	// +----------------------------------------------------
17	// １つの点のための構造体		17	// １つの点のための構造体
18	// +----------------------------------------------------		18	// +----------------------------------------------------
19	struct ic2POINT {		19	struct ic2POINT {
20	float x;		20	float x;
21	float y;		21	float y;
22	float z;		22	float z;
23	};		23	};
24			24
25	// +----------------------------------------------------		25	// +----------------------------------------------------
26	// １つの色のための構造体		26	// １つの色のための構造体
27	// +----------------------------------------------------		27	// +----------------------------------------------------
28	struct ic2COLOR {		28	struct ic2COLOR {
29	float r;		29	float r;
30	float g;		30	float g;
31	float b;		31	float b;
32	};		32	};
33			33
34	// +----------------------------------------------------		34	// +----------------------------------------------------
35	// １つの三角形パッチのための構造体		35	// １つの三角形パッチのための構造体
36	// 次の三角形パッチへのポインタを持つ。		36	// 次の三角形パッチへのポインタを持つ。
37	// v(st) × v(su) [外積]がこの面の法線ベクトルを成す(右ネジ式)		37	// v(st) × v(su) [外積]がこの面の法線ベクトルを成す(右ネジ式)
38	// +----------------------------------------------------		38	// +----------------------------------------------------
39	struct ic2PATCH {		39	struct ic2PATCH {
40	struct ic2POINT s;     // 頂点s		40	struct ic2POINT s;     // 頂点s
41	struct ic2POINT t;     // 頂点t		41	struct ic2POINT t;     // 頂点t
42	struct ic2POINT u;     // 頂点u		42	struct ic2POINT u;     // 頂点u
43	struct ic2POINT n;     // 法線ベクトル(正規化された方向ベクトル)		43	struct ic2POINT n;     // 法線ベクトル(正規化された方向ベクトル)
44	struct ic2POINT b;     // パッチの重心		44	struct ic2POINT b;     // パッチの重心
45	float l; // 法線ベクトル表示時の長さ補正 (l * n)		45	float l; // 法線ベクトル表示時の長さ補正 (l * n)
46	struct ic2COLOR c;     // 色の強度 (通常は0.0 - 1.0)		46	struct ic2COLOR c;     // 色の強度 (通常は0.0 - 1.0)
47	struct ic2PATCH *next; // 次の三角形パッチへのポインタ		47	struct ic2PATCH *next; // 次の三角形パッチへのポインタ
48	};		48	};
49			49
50	// +----------------------------------------------------		50	// +----------------------------------------------------
51	// １つのキー入力のための構造体		51	// １つのキー入力のための構造体
52	// +----------------------------------------------------		52	// +----------------------------------------------------
53	struct ic2KEYINPUT {		53	struct ic2KEYINPUT {
54	unsigned char key;		54	unsigned char key;
55	struct ic2KEYINPUT *next;		55	struct ic2KEYINPUT *next;
56	};		56	};
57			57
58	// ***********************************************************************		58	// ***********************************************************************
59	// function prototypes ***************************************************		59	// function prototypes ***************************************************
60			60
61	void ic2_timerhandler(int keynumber);		61	void ic2_timerhandler(int keynumber);
62			62
63	// ***********************************************************************		63	// ***********************************************************************
64	// global variables ******************************************************		64	// global variables ******************************************************
65			65
66	// +----------------------------------------------------		66	// +----------------------------------------------------
67	// Global Variables		67	// Global Variables
68	// +----------------------------------------------------		68	// +----------------------------------------------------
			69	// OpenGLのCallbackを使うと変数値の引き渡しができないことが多いので、
			70	// 大域変数に頼りがちになる
			71	// （ないし大域変数に相当する変数群を管理する関数を別途用意する）
69			72
70	// Windowサイズ		73	// Windowサイズ
71	int window_w = 400;		74	int window_w = 400;
72	int window_h = 400;		75	int window_h = 400;
73			76
74	// 直交投影時のスケールファクタ [pixel / unit_of_imager]		77	// 直交投影時のスケールファクタ [pixel / unit_of_imager]
75	// ここでは正規化カメラの撮像面での 1.0 単位を 200画素に相当させる		78	// ここでは正規化カメラの撮像面での 1.0 単位を 200画素に相当させる
76	float ortho_unit = 200.0;		79	float ortho_unit = 200.0;
77			80
78	// 透視投影に用いる焦点距離 [pixel]		81	// 透視投影に用いる焦点距離 [pixel]
79	// y方向に fovy度 開いて画像の縦が400画素のときの焦点距離で単位は画素。		82	// y方向に fovy度 開いて画像の縦が400画素のときの焦点距離で単位は画素。
80	// ウィンドウサイズ変更時の扱い：		83	// ウィンドウサイズ変更時の扱い：
81	// ・本プログラムではウィンドウサイズが途中で変わるときに見た目の大きさを保つ。		84	// ・本プログラムではウィンドウサイズが途中で変わるときに見た目の大きさを保つ。
82	// ・ここでは、概念的にはウィンドウサイズ変更は撮像面の大きさ変化を意味する。		85	// ・ここでは、概念的にはウィンドウサイズ変更は撮像面の大きさ変化を意味する。
83	// ・焦点距離が同一のまま撮像面の大きさのみ変化したとして投影を表現する。		86	// ・焦点距離が同一のまま撮像面の大きさのみ変化したとして投影を表現する。
84	//		87	//
85	// 撮像面の横幅400画素に対して水平画角35.0°となる焦点距離を初期値設定：		88	// 撮像面の横幅400画素に対して水平画角35.0°となる焦点距離を初期値設定：
86	// tan(35.0[deg]/2) = (400[pixel]/2) / f [pixel]		89	// tan(35.0[deg]/2) = (400[pixel]/2) / f [pixel]
87	// → f = 634.319 [pixel]		90	// → f = 634.319 [pixel]
88	double camera_f = 634.319;		91	double camera_f = 634.319;
89			92
90	// WindowのID（描画管理用）		93	// WindowのID（描画管理用）
91	int window_id = -1;		94	int window_id = -1;
92			95
93	// トグルスイッチ (1 ... On, -1 ... Off)		96	// トグルスイッチ (1 ... On, -1 ... Off)
94	int tgl_showpredefined = -1; // プログラム内定義物体の表示		97	int tgl_showpredefined = -1; // プログラム内定義物体の表示
95	int tgl_shownormal = -1;     // 法線表示		98	int tgl_shownormal = -1;     // 法線表示
96	int tgl_movelightonly = -1;  // 一時的な光源操作 (必ず-1で初期化)		99	int tgl_movelightonly = -1;  // 一時的な光源操作 (必ず-1で初期化)
97	GLfloat mvmlocked[16]; // 光源操作時にロックされたMODELVIEW行列の内容		100	GLfloat mvmlocked[16]; // 光源操作時にロックされたMODELVIEW行列の内容
98	int tgl_perspective = -1;    // -1...直交投影, 1...透視投影		101	int tgl_perspective = -1;    // -1...直交投影, 1...透視投影
99			102
100	// オブジェクトモデル		103	// オブジェクトモデル
101	struct ic2PATCH *firstpatchptr = NULL;		104	struct ic2PATCH *firstpatchptr = NULL;
102			105
103	// キー操作記録		106	// キー操作記録
104	struct ic2KEYINPUT *firstkeyinputptr = NULL;  // リンクトリストの先頭		107	struct ic2KEYINPUT *firstkeyinputptr = NULL;  // リンクトリストの先頭
105	struct ic2KEYINPUT *latestkeyinputptr = NULL; // リンクトリストの最後尾		108	struct ic2KEYINPUT *latestkeyinputptr = NULL; // リンクトリストの最後尾
106	int tgl_keyinput = -1; // -1 ... 非記録, 1 ... 記録中		109	int tgl_keyinput = -1; // -1 ... 非記録, 1 ... 記録中
107	int tgl_playing = -1; // -1 ... 非再生中, 1 ... 再生中		110	int tgl_playing = -1; // -1 ... 非再生中, 1 ... 再生中
108	int playinterval = 100; // 再生間隔 [ms]		111	int playinterval = 100; // 再生間隔 [ms]
109			112
			113	// アニメーションパラメータ
			114	char *modelfile = "NotSpecified.txt";
			115	float delta_t = 0.1; // [unit]
			116	float delta_r = 1.0; // [degree]
			117
110	// ***********************************************************************		118	// ***********************************************************************
111	// key memory ************************************************************		119	// key memory ************************************************************
112			120
113	// +++--------------------------------------------------		121	// +++--------------------------------------------------
114	// 新しいキー入力構造体(ic2KEYINPUT)のメモリ確保と初期化		122	// 新しいキー入力構造体(ic2KEYINPUT)のメモリ確保と初期化
115	// +++--------------------------------------------------		123	// +++--------------------------------------------------
116	static struct ic2KEYINPUT *ic2_NewKEYINPUT (void) {		124	static struct ic2KEYINPUT *ic2_NewKEYINPUT (void) {
117	struct ic2KEYINPUT *newkeyinput = NULL;		125	struct ic2KEYINPUT *newkeyinput = NULL;
118			126
119	newkeyinput = (struct ic2KEYINPUT *)calloc(1, sizeof(struct ic2KEYINPUT));		127	newkeyinput = (struct ic2KEYINPUT *)calloc(1, sizeof(struct ic2KEYINPUT));
120	return (newkeyinput);		128	return (newkeyinput);
121	}		129	}
122			130
123	// -----------------------------------------------------		131	// -----------------------------------------------------
124	// キー１つ分の記録		132	// キー１つ分の記録
125	// -----------------------------------------------------		133	// -----------------------------------------------------
126	int ic2_LogKey(unsigned char key) {		134	int ic2_LogKey(unsigned char key) {
127	struct ic2KEYINPUT *newkeyinput = NULL; // キー入力構造体ヘのポインタ		135	struct ic2KEYINPUT *newkeyinput = NULL; // キー入力構造体ヘのポインタ
128			136
129	// (1) Logの可否		137	// (1) Logの可否
130	if (tgl_keyinput != 1)		138	if (tgl_keyinput != 1)
131	return 1;		139	return 1;
132			140
133	// (2) メモリ確保/下請け		141	// (2) メモリ確保/下請け
134	if ((newkeyinput = ic2_NewKEYINPUT()) == NULL) {		142	if ((newkeyinput = ic2_NewKEYINPUT()) == NULL) {
135	printf("ic2_LogKey: Memory allocation failed.\n");		143	printf("ic2_LogKey: Memory allocation failed.\n");
136	return 1;		144	return 1;
137	}		145	}
138			146
139	// (3) 値の保存		147	// (3) 値の保存
140	newkeyinput->key = key;		148	newkeyinput->key = key;
141			149
142	// (4) ic2KEYINPUTリスト構造への組み込み		150	// (4) ic2KEYINPUTリスト構造への組み込み
143	// *newkeyinput を キー入力集合の最後尾に挿入		151	// *newkeyinput を キー入力集合の最後尾に挿入
144	if (firstkeyinputptr == NULL) {		152	if (firstkeyinputptr == NULL) {
145	firstkeyinputptr = newkeyinput;		153	firstkeyinputptr = newkeyinput;
146	latestkeyinputptr = newkeyinput;		154	latestkeyinputptr = newkeyinput;
147	} else {		155	} else {
148	latestkeyinputptr->next = newkeyinput;		156	latestkeyinputptr->next = newkeyinput;
149	latestkeyinputptr = newkeyinput;		157	latestkeyinputptr = newkeyinput;
150	}		158	}
151	return 0;		159	return 0;
152	}		160	}
153			161
154	// -----------------------------------------------------		162	// -----------------------------------------------------
155	// キーインプット構造体(ic2KEYINPUT)リストの表示		163	// キーインプット構造体(ic2KEYINPUT)リストの表示
156	// -----------------------------------------------------		164	// -----------------------------------------------------
157	int ic2_PrintKEYINPUTList (void) {		165	int ic2_PrintKEYINPUTList (void) {
158	struct ic2KEYINPUT *p;		166	struct ic2KEYINPUT *p;
159	int np = 0;		167	int np = 0;
160			168
161	printf("KEYINPUT: \n");		169	printf("KEYINPUT: \n");
162	for (p = firstkeyinputptr; p != NULL; p = p->next) {		170	for (p = firstkeyinputptr; p != NULL; p = p->next) {
163	np++;		171	np++;
164	printf("%c", p->key);		172	printf("%c", p->key);
165	}		173	}
166	printf("\n");		174	printf("\n");
167	printf("KEYINPUT: %d keys.\n", np);		175	printf("KEYINPUT: %d keys.\n", np);
168			176
169	return np;		177	return np;
170	}		178	}
171			179
172	// -----------------------------------------------------		180	// -----------------------------------------------------
173	// キーインプット構造体(ic2KEYINPUT)リストの解放		181	// キーインプット構造体(ic2KEYINPUT)リストの解放
174	// -----------------------------------------------------		182	// -----------------------------------------------------
175	int ic2_FreeKEYINPUTList (struct ic2KEYINPUT *keyinputptr) {		183	int ic2_FreeKEYINPUTList (struct ic2KEYINPUT *keyinputptr) {
176	struct ic2KEYINPUT *nextptr;		184	struct ic2KEYINPUT *nextptr;
177	int n = 0;		185	int n = 0;
178			186
179	while (keyinputptr != NULL) {		187	while (keyinputptr != NULL) {
180	nextptr = keyinputptr->next;		188	nextptr = keyinputptr->next;
181	free(keyinputptr);		189	free(keyinputptr);
182	keyinputptr = nextptr;		190	keyinputptr = nextptr;
183	}		191	}
184			192
185	return n;		193	return n;
186	}		194	}
187			195
			196	// -----------------------------------------------------
			197	// キーインプット構造体(ic2KEYINPUT)リストの保存
			198	// -----------------------------------------------------
			199	int ic2_WriteKEYINPUTList (char *filename) {
			200	FILE *fd;
			201	struct ic2KEYINPUT *p;
			202	int keynumber = 0;
			203
			204	// ファイル名の存在をチェック (fool-proof)
			205	if (filename == NULL) {
			206	printf("Error: No file name for writing KEYINPUT is specified.\n");
			207	return -1;
			208	}
			209
			210	// Try to open it
			211	fd = fopen(filename, "w");
			212	if (fd == NULL) {
			213	printf("Error: Failed to open \"%s\" for writing.\n", filename);
			214	return -2;
			215	}
			216	printf("Writing KEYINPUT list : \"%s\"\n", filename);
			217
			218	fprintf(fd, "# KEYINPUT: \n");
			219	fprintf(fd, "#  model         : %s\n", modelfile);
			220	fprintf(fd, "#  delta_t[unit] : %g\n", delta_t);
			221	fprintf(fd, "#  delta_r[deg]  : %g\n", delta_r);
			222	for (p = firstkeyinputptr; p != NULL; p = p->next) {
			223	keynumber++;
			224	fprintf(fd, "%c", p->key);
			225	}
			226	fprintf(fd, "\n");
			227	fprintf(fd, "# KEYINPUT: %d keys.\n", keynumber);
			228	fclose(fd);
			229	printf("Writing KEYINPUT list: %d key-inputs are saved.\n", keynumber);
			230
			231	return keynumber;
			232	}
			233
			234	// -----------------------------------------------------
			235	// キーインプット構造体(ic2KEYINPUT)リストの読込
			236	// -----------------------------------------------------
			237	int ic2_ReadKEYINPUTList (char *filename) {
			238	FILE *fd;
			239	char oneline[256]; // １行分のバッファ,固定長にしておくとsizeof()が利用可能
			240	char firstword[256]; // コメント行かどうかの判定用
			241	int keynumber = 0;
			242	char *cc; // key１つ分の読み込み
			243	//int bufcounter = 0; // oneline[]用バッファカウンタ
			244
			245	// ファイル名の存在をチェック (fool-proof)
			246	if (filename == NULL) {
			247	printf("Error: No file name for writing KEYINPUT is specified.\n");
			248	return -1;
			249	}
			250
			251	// Try to open it
			252	fd = fopen(filename, "r");
			253	if (fd == NULL) {
			254	printf("Error: Failed to open \"%s\" for reading.\n", filename);
			255	return -2;
			256	}
			257	printf("Reading KEYINPUT list : \"%s\"\n", filename);
			258
			259	// ここまで来て現状のKEYINPUTリストを解放・初期化 (参考：'S'キー)
			260	ic2_FreeKEYINPUTList(firstkeyinputptr);
			261	firstkeyinputptr = NULL;
			262	latestkeyinputptr = NULL;
			263
			264	// 強制的にキー登録できるようにする
			265	tgl_keyinput = 1;
			266
			267	// １行ずつ読込
			268	while (fgets(oneline, sizeof(oneline), fd) != NULL) {
			269	// もし行内に１文字もなければ次行へ
			270	if (sscanf(oneline, "%256s", firstword) < 1)
			271	continue;
			272	// もし先頭が#で始まっていれば次行へ
			273	if (firstword[0] == '#')
			274	continue;
			275
			276	for (cc = oneline; *cc != '\0'; cc++) {
			277	if (*cc != '\n') {
			278	ic2_LogKey(*cc);
			279	keynumber++;
			280	}
			281	}
			282	}
			283	fclose(fd);
			284	printf("Reading KEYINPUT list: %d key-inputs are found.\n", keynumber);
			285
			286	// キー登録終了（追記させない）
			287	tgl_keyinput = -1;
			288
			289	return keynumber;
			290	}
			291
188	// ***********************************************************************		292	// ***********************************************************************
189	// read model ************************************************************		293	// read model ************************************************************
190			294
191	// +++--------------------------------------------------		295	// +++--------------------------------------------------
192	// 法線方向ベクトルの計算		296	// 法線方向ベクトルの計算
193	// +++--------------------------------------------------		297	// +++--------------------------------------------------
194	// glEnable(GL_NORMALIZE) で法線ベクトルは常に正規化して解釈させるのでここでは正規化不要		298	// glEnable(GL_NORMALIZE) で法線ベクトルは常に正規化して解釈させるのでここでは正規化不要
195	// ３頂点 s-t-u , ２ベクトル st and su, 法線ベクトル  n		299	// ３頂点 s-t-u , ２ベクトル st and su, 法線ベクトル  n
196	static void ic2_SetPatchNormal (struct ic2PATCH *p) {		300	static void ic2_SetPatchNormal (struct ic2PATCH *p) {
197	struct ic2POINT oa, ob;		301	struct ic2POINT oa, ob;
198	oa.x = p->t.x - p->s.x;		302	oa.x = p->t.x - p->s.x;
199	oa.y = p->t.y - p->s.y;		303	oa.y = p->t.y - p->s.y;
200	oa.z = p->t.z - p->s.z;		304	oa.z = p->t.z - p->s.z;
201	ob.x = p->u.x - p->s.x;		305	ob.x = p->u.x - p->s.x;
202	ob.y = p->u.y - p->s.y;		306	ob.y = p->u.y - p->s.y;
203	ob.z = p->u.z - p->s.z;		307	ob.z = p->u.z - p->s.z;
204	p->n.x = oa.y * ob.z - oa.z * ob.y;		308	p->n.x = oa.y * ob.z - oa.z * ob.y;
205	p->n.y = oa.z * ob.x - oa.x * ob.z;		309	p->n.y = oa.z * ob.x - oa.x * ob.z;
206	p->n.z = oa.x * ob.y - oa.y * ob.x;		310	p->n.z = oa.x * ob.y - oa.y * ob.x;
207	}		311	}
208			312
209	// +++--------------------------------------------------		313	// +++--------------------------------------------------
210	// パッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）		314	// パッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）
211	// +++--------------------------------------------------		315	// +++--------------------------------------------------
212	static void ic2_SetPatchMoreAttributes (struct ic2PATCH *p) {		316	static void ic2_SetPatchMoreAttributes (struct ic2PATCH *p) {
213			317
214	// パッチ重心の計算		318	// パッチ重心の計算
215	p->b.x = (p->s.x + p->t.x + p->u.x) / 3;		319	p->b.x = (p->s.x + p->t.x + p->u.x) / 3;
216	p->b.y = (p->s.y + p->t.y + p->u.y) / 3;		320	p->b.y = (p->s.y + p->t.y + p->u.y) / 3;
217	p->b.z = (p->s.z + p->t.z + p->u.z) / 3;		321	p->b.z = (p->s.z + p->t.z + p->u.z) / 3;
218			322
219	// 法線ベクトル表示時の長さ補正項の計算		323	// 法線ベクトル表示時の長さ補正項の計算
220	p->l = sqrt(p->n.x * p->n.x + p->n.y * p->n.y + p->n.z * p->n.z);		324	p->l = sqrt(p->n.x * p->n.x + p->n.y * p->n.y + p->n.z * p->n.z);
221	if (p->l != 0.0) {		325	if (p->l != 0.0) {
222	p->l = sqrt(p->l) / p->l;		326	p->l = sqrt(p->l) / p->l;
223	}		327	}
224	}		328	}
225			329
226	// +++--------------------------------------------------		330	// +++--------------------------------------------------
227	// 新しい三角形パッチ構造体(ic2PATCH)のメモリ確保と初期化		331	// 新しい三角形パッチ構造体(ic2PATCH)のメモリ確保と初期化
228	// +++--------------------------------------------------		332	// +++--------------------------------------------------
229	static struct ic2PATCH *ic2_NewPATCH (void) {		333	static struct ic2PATCH *ic2_NewPATCH (void) {
230	struct ic2PATCH *newpatch = NULL;		334	struct ic2PATCH *newpatch = NULL;
231			335
232	newpatch = (struct ic2PATCH *)calloc(1, sizeof(struct ic2PATCH));		336	newpatch = (struct ic2PATCH *)calloc(1, sizeof(struct ic2PATCH));
233	return (newpatch);		337	return (newpatch);
234	}		338	}
235			339
236	// +++--------------------------------------------------		340	// +++--------------------------------------------------
237	// 三角形パッチ構造体(ic2PATCH)１つ分の読み込み		341	// 三角形パッチ構造体(ic2PATCH)１つ分の読み込み
238	// +++--------------------------------------------------		342	// +++--------------------------------------------------
239	static int ic2_InsertPATCH (struct ic2PATCH **firstpatchptr, char *onelinedata) {		343	static int ic2_InsertPATCH (struct ic2PATCH **firstpatchptr, char *onelinedata) {
240	// (1) 文字列へのポインタは存在するか		344	// (1) 文字列へのポインタは存在するか
241	// (2) メモリ確保/下請け		345	// (2) メモリ確保/下請け
242	// (3) 値の読み込み		346	// (3) 値の読み込み
243	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み		347	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み
244	struct ic2PATCH *newpatch = NULL; // 三角形パッチ構造体ヘのポインタ		348	struct ic2PATCH *newpatch = NULL; // 三角形パッチ構造体ヘのポインタ
245	int number_of_element = 0;        // 読み込めた項目数		349	int number_of_element = 0;        // 読み込めた項目数
246			350
247	// (1) 文字列へのポインタは存在するか		351	// (1) 文字列へのポインタは存在するか
248	if (onelinedata == NULL) return 1;		352	if (onelinedata == NULL) return 1;
249			353
250	// (2) メモリ確保/下請け		354	// (2) メモリ確保/下請け
251	if ((newpatch = ic2_NewPATCH()) == NULL) {		355	if ((newpatch = ic2_NewPATCH()) == NULL) {
252	printf("ic2_InsertPATCH: Memory allocation failed.\n");		356	printf("ic2_InsertPATCH: Memory allocation failed.\n");
253	return 2;		357	return 2;
254	}		358	}
255			359
256	// (3) 値の読み込み		360	// (3) 値の読み込み
257	number_of_element =		361	number_of_element =
258	sscanf(onelinedata, "%f %f %f  %f %f %f  %f %f %f  %f %f %f",		362	sscanf(onelinedata, "%f %f %f  %f %f %f  %f %f %f  %f %f %f",
259	&newpatch->s.x, &newpatch->s.y, &newpatch->s.z,		363	&newpatch->s.x, &newpatch->s.y, &newpatch->s.z,
260	&newpatch->t.x, &newpatch->t.y, &newpatch->t.z,		364	&newpatch->t.x, &newpatch->t.y, &newpatch->t.z,
261	&newpatch->u.x, &newpatch->u.y, &newpatch->u.z,		365	&newpatch->u.x, &newpatch->u.y, &newpatch->u.z,
262	&newpatch->c.r, &newpatch->c.g, &newpatch->c.b);		366	&newpatch->c.r, &newpatch->c.g, &newpatch->c.b);
263	if (number_of_element != 12) {		367	if (number_of_element != 12) {
264	printf("ic2_InsertPATCH: format error (%d elements found)\n", number_of_element);		368	printf("ic2_InsertPATCH: format error (%d elements found)\n", number_of_element);
265	printf("ic2_InsertPATCH: \"%s\"\n", onelinedata);		369	printf("ic2_InsertPATCH: \"%s\"\n", onelinedata);
266	free(newpatch);		370	free(newpatch);
267	return 3;		371	return 3;
268	}		372	}
269			373
270	// (3.5) 法線ベクトルの計算		374	// (3.5) 法線ベクトルの計算
271	ic2_SetPatchNormal(newpatch);		375	ic2_SetPatchNormal(newpatch);
272			376
273	// (3.6) パッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）		377	// (3.6) パッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）
274	ic2_SetPatchMoreAttributes(newpatch);		378	ic2_SetPatchMoreAttributes(newpatch);
275			379
276	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み		380	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み
277	// *newpatch を 三角形パッチ集合の先頭に挿入		381	// *newpatch を 三角形パッチ集合の先頭に挿入
278	newpatch->next = *firstpatchptr;		382	newpatch->next = *firstpatchptr;
279	*firstpatchptr = newpatch;		383	*firstpatchptr = newpatch;
280	return 0;		384	return 0;
281	}		385	}
282			386
283	// +----------------------------------------------------		387	// +----------------------------------------------------
284	// モデルのファイルからの読込		388	// モデルのファイルからの読込
285	// +----------------------------------------------------		389	// +----------------------------------------------------
286	// 返値：負 ... エラー		390	// 返値：負 ... エラー
287	// 返値：０ないし正値 ... 読み込みに成功したパッチ数		391	// 返値：０ないし正値 ... 読み込みに成功したパッチ数
288	int ic2_ReadModel(char *filename, struct ic2PATCH **firstpatchptr) {		392	int ic2_ReadModel(char *filename, struct ic2PATCH **firstpatchptr) {
289	FILE *filetoopen = NULL; // A pointer to FILE structure		393	FILE *filetoopen = NULL; // A pointer to FILE structure
290	char oneline[256]; // １行分のバッファ,固定長にしておくとsizeof()が利用可能		394	char oneline[256]; // １行分のバッファ,固定長にしておくとsizeof()が利用可能
291	char firstword[256]; // コメント行かどうかの判定用		395	char firstword[256]; // コメント行かどうかの判定用
292	int  linenumber = 0; // ファイル中の行番号		396	int  linenumber = 0; // ファイル中の行番号
293	int  patchnumber = 0; // パッチ数		397	int  patchnumber = 0; // パッチ数
294			398
295	// We need at least one option to indicate a file to open		399	// We need at least one option to indicate a file to open
296	if (filename == NULL) {		400	if (filename == NULL) {
297	printf("Error: You need to specify a one file to open.\n");		401	printf("Error: You need to specify a one file to open.\n");
298	return -1;		402	return -1;
299	}		403	}
300			404
301	// Try to open it		405	// Try to open it
302	filetoopen = fopen(filename, "r");		406	filetoopen = fopen(filename, "r");
303	if (filetoopen == NULL) {		407	if (filetoopen == NULL) {
304	printf("Error: Failed to open/read \"%s\".\n", filename);		408	printf("Error: Failed to open/read \"%s\".\n", filename);
305	return -2;		409	return -2;
306	}		410	}
307	printf("Reading model from \"%s\"\n", filename);		411	printf("Reading model from \"%s\"\n", filename);
308			412
309	// １行ずつ読込		413	// １行ずつ読込
310	while (fgets(oneline, sizeof(oneline), filetoopen) != NULL) {		414	while (fgets(oneline, sizeof(oneline), filetoopen) != NULL) {
311	linenumber++;		415	linenumber++;
312			416
313	// もし行内に１文字もなければ（１単語もなければ）次行へ		417	// もし行内に１文字もなければ（１単語もなければ）次行へ
314	if (sscanf(oneline, "%256s", firstword) < 1)		418	if (sscanf(oneline, "%256s", firstword) < 1)
315	continue;		419	continue;
316	// もし先頭が#で始まっていれば次行へ		420	// もし先頭が#で始まっていれば次行へ
317	if (firstword[0] == '#')		421	if (firstword[0] == '#')
318	continue;		422	continue;
319	// 他のエラートラップ		423	// 他のエラートラップ
320	if (0) {		424	if (0) {
321	printf("Skip(line=%d): %s\n", linenumber, oneline);		425	printf("Skip(line=%d): %s\n", linenumber, oneline);
322	continue;		426	continue;
323	}		427	}
324			428
325	if (ic2_InsertPATCH(firstpatchptr, oneline)) {		429	if (ic2_InsertPATCH(firstpatchptr, oneline)) {
326	printf("Model reading is interrupted.\n");		430	printf("Model reading is interrupted.\n");
327	break;		431	break;
328	}		432	}
329	patchnumber++;		433	patchnumber++;
330	}		434	}
331			435
332	// And close it		436	// And close it
333	if (fclose(filetoopen) != 0) {		437	if (fclose(filetoopen) != 0) {
334	printf("Error: Failed to close \"%s\".\n", filename);		438	printf("Error: Failed to close \"%s\".\n", filename);
335	// error, but we get data anyway...		439	// error, but we get data anyway...
336	}		440	}
337			441
338	printf("Finish reading the model (%d patches).\n", patchnumber);		442	printf("Finish reading the model (%d patches).\n", patchnumber);
			443	modelfile = filename;
339	return patchnumber;		444	return patchnumber;
340	}		445	}
341			446
342	// -----------------------------------------------------		447	// -----------------------------------------------------
343	// 三角形パッチ構造体(ic2PATCH)リストの表示		448	// 三角形パッチ構造体(ic2PATCH)リストの表示
344	// -----------------------------------------------------		449	// -----------------------------------------------------
345	int ic2_PrintPATCHList (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {		450	int ic2_PrintPATCHList (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {
346	struct ic2PATCH *p;		451	struct ic2PATCH *p;
347	int np = 0;		452	int np = 0;
348			453
349	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {		454	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {
350	np++;		455	np++;
351	printf("PATCH: (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), rgb=[%g, %g, %g] ",		456	printf("PATCH: (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), rgb=[%g, %g, %g] ",
352	p->s.x, p->s.y, p->s.z,		457	p->s.x, p->s.y, p->s.z,
353	p->t.x, p->t.y, p->t.z,		458	p->t.x, p->t.y, p->t.z,
354	p->u.x, p->u.y, p->u.z,		459	p->u.x, p->u.y, p->u.z,
355	p->c.r, p->c.g, p->c.b);		460	p->c.r, p->c.g, p->c.b);
356	printf("n=(%g, %g, %g), b=(%g, %g, %g), l=%g\n",		461	printf("n=(%g, %g, %g), b=(%g, %g, %g), l=%g\n",
357	p->n.x, p->n.y, p->n.z,		462	p->n.x, p->n.y, p->n.z,
358	p->b.x, p->b.y, p->b.z,		463	p->b.x, p->b.y, p->b.z,
359	p->l);		464	p->l);
360	}		465	}
361			466
362	return np;		467	return np;
363	}		468	}
364			469
365	// ***********************************************************************		470	// ***********************************************************************
366	// gl utilitiess *********************************************************		471	// gl utilitiess *********************************************************
367			472
368	// +----------------------------------------------------		473	// +----------------------------------------------------
369	// MODELVIEW Matrix と PROJECTION を表示する		474	// MODELVIEW Matrix と PROJECTION を表示する
370	// +----------------------------------------------------		475	// +----------------------------------------------------
371	void ic2_ShowMATRIX (char *str) {		476	void ic2_ShowMATRIX (char *str) {
372	GLfloat m[16]; // GL_MODELVIEW matrix		477	GLfloat m[16]; // GL_MODELVIEW matrix
373	GLfloat p[16]; // GL_PROJECTION matrix		478	GLfloat p[16]; // GL_PROJECTION matrix
374			479
375	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , m);  // MODELVIEWのスタックトップmatrixをmにコピー		480	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , m);  // MODELVIEWのスタックトップmatrixをmにコピー
376	glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, p); // PROJECTIONのスタックトップmatrixをpにコピー		481	glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, p); // PROJECTIONのスタックトップmatrixをpにコピー
377	if (str != NULL) printf("<< %s >>\n", str);		482	if (str != NULL) printf("<< %s >>\n", str);
378	printf("MODELVIEW Matrix                        PROJECTION Matrix\n");		483	printf("MODELVIEW Matrix                        PROJECTION Matrix\n");
379	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		484	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
380	m[ 0], m[ 4], m[ 8], m[12],     p[ 0], p[ 4], p[ 8], p[12]);		485	m[ 0], m[ 4], m[ 8], m[12],     p[ 0], p[ 4], p[ 8], p[12]);
381	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		486	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
382	m[ 1], m[ 5], m[ 9], m[13],     p[ 1], p[ 5], p[ 9], p[13]);		487	m[ 1], m[ 5], m[ 9], m[13],     p[ 1], p[ 5], p[ 9], p[13]);
383	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		488	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
384	m[ 2], m[ 6], m[10], m[14],     p[ 2], p[ 6], p[10], p[14]);		489	m[ 2], m[ 6], m[10], m[14],     p[ 2], p[ 6], p[10], p[14]);
385	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		490	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
386	m[ 3], m[ 7], m[11], m[15],     p[ 3], p[ 7], p[11], p[15]);		491	m[ 3], m[ 7], m[11], m[15],     p[ 3], p[ 7], p[11], p[15]);
387	}		492	}
388			493
389	// ***********************************************************************		494	// ***********************************************************************
390	// objects_embeded *******************************************************		495	// objects_embeded *******************************************************
391			496
392	// +----------------------------------------------------		497	// +----------------------------------------------------
393	// 正方形を描く		498	// 正方形を描く
394	// +----------------------------------------------------		499	// +----------------------------------------------------
395	void ic2_FigSquare (float s) {		500	void ic2_FigSquare (float s) {
396	glDisable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを一旦切る		501	glDisable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを一旦切る
397			502
398	// 正方形（Z=0の平面内、+/- 0.9)		503	// 正方形（Z=0の平面内、+/- 0.9)
399	glBegin(GL_LINE_LOOP); {		504	glBegin(GL_LINE_LOOP); {
400	glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);		505	glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
401	glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);		506	glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);
402	glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);		507	glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);
403	glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);		508	glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);
404	glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);		509	glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);
405	} glEnd();		510	} glEnd();
406			511
407	// ３軸		512	// ３軸
408	glBegin(GL_LINES); {		513	glBegin(GL_LINES); {
409	glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)		514	glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)
410	glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)		515	glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)
411	glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)		516	glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)
412	} glEnd();		517	} glEnd();
413			518
414	glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する		519	glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する
415	}		520	}
416			521
417	// +----------------------------------------------------		522	// +----------------------------------------------------
418	// ティーポットを描く (glutの作り付け関数の１つ)		523	// ティーポットを描く (glutの作り付け関数の１つ)
419	// +----------------------------------------------------		524	// +----------------------------------------------------
420	void ic2_FigSolidTeapot (float s) {		525	void ic2_FigSolidTeapot (float s) {
421	GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)		526	GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)
422	GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)		527	GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)
423			528
424	// 色の設定		529	// 色の設定
425	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);		530	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);
426	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);		531	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);
427			532
428	glutSolidTeapot(s);		533	glutSolidTeapot(s);
429	}		534	}
430			535
431	// ***********************************************************************		536	// ***********************************************************************
432	// objects_model *********************************************************		537	// objects_model *********************************************************
433			538
434	// +----------------------------------------------------		539	// +----------------------------------------------------
435	// ファイルからの物体を表示		540	// ファイルからの物体を表示
436	// +----------------------------------------------------		541	// +----------------------------------------------------
437	int ic2_DrawModel (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {		542	int ic2_DrawModel (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {
438	struct ic2PATCH  *p; // パッチ構造体へのポインタ		543	struct ic2PATCH  *p; // パッチ構造体へのポインタ
439			544
440	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {		545	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {
441	GLfloat v[4];		546	GLfloat v[4];
442			547
443	// 面の色要素（反射特性）をDiffuseとSpecularについて指示		548	// 面の色要素（反射特性）をDiffuseとSpecularについて指示
444	v[0] = p->c.r; v[1] = p->c.g; v[2] = p->c.b; v[3] = 1.0;		549	v[0] = p->c.r; v[1] = p->c.g; v[2] = p->c.b; v[3] = 1.0;
445	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, v);		550	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, v);
446	v[0] = 10.0;		551	v[0] = 10.0;
447	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, v);		552	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, v);
448			553
449	// 面の法線を指示		554	// 面の法線を指示
450	glNormal3f(p->n.x, p->n.y, p->n.z);		555	glNormal3f(p->n.x, p->n.y, p->n.z);
451			556
452	// 面を構成する３頂点を指示		557	// 面を構成する３頂点を指示
453	glBegin(GL_TRIANGLES); {		558	glBegin(GL_TRIANGLES); {
454	glVertex3f(p->s.x, p->s.y, p->s.z);		559	glVertex3f(p->s.x, p->s.y, p->s.z);
455	glVertex3f(p->t.x, p->t.y, p->t.z);		560	glVertex3f(p->t.x, p->t.y, p->t.z);
456	glVertex3f(p->u.x, p->u.y, p->u.z);		561	glVertex3f(p->u.x, p->u.y, p->u.z);
457	} glEnd();		562	} glEnd();
458			563
459	// 法線の表示		564	// 法線の表示
460	if (tgl_shownormal == 1) {		565	if (tgl_shownormal == 1) {
461	glDisable(GL_LIGHTING);		566	glDisable(GL_LIGHTING);
462	glColor3f(0.3, 1.0, 0.4);		567	glColor3f(0.3, 1.0, 0.4);
463	glBegin(GL_LINES); {		568	glBegin(GL_LINES); {
464	glVertex3f(p->b.x, p->b.y, p->b.z);		569	glVertex3f(p->b.x, p->b.y, p->b.z);
465	glVertex3f(p->b.x + p->l * p->n.x, p->b.y + p->l * p->n.y, p->b.z + p->l * p->n.z);		570	glVertex3f(p->b.x + p->l * p->n.x, p->b.y + p->l * p->n.y, p->b.z + p->l * p->n.z);
466	} glEnd();		571	} glEnd();
467	glEnable(GL_LIGHTING);		572	glEnable(GL_LIGHTING);
468	}		573	}
469			574
470	}		575	}
471	return 0;		576	return 0;
472	}		577	}
473			578
474	// ***********************************************************************		579	// ***********************************************************************
475	// lighting **************************************************************		580	// lighting **************************************************************
476			581
477	// +----------------------------------------------------		582	// +----------------------------------------------------
478	// 光源を用意		583	// 光源を用意
479	// +----------------------------------------------------		584	// +----------------------------------------------------
480	//  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)		585	//  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)
481	//  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4		586	//  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4
482	// -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4		587	// -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4
483	//  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0		588	//  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0
484	void ic2_LightSetA (void) {		589	void ic2_LightSetA (void) {
485	static int initflag = 0;		590	static int initflag = 0;
486			591
487	if (initflag == 0) {		592	if (initflag == 0) {
488	glEnable(GL_DEPTH_TEST); // デプスバッファによる描画を行う		593	glEnable(GL_DEPTH_TEST); // デプスバッファによる描画を行う
489	glEnable(GL_NORMALIZE);  // 法線ベクトルを常に正規化して解釈させる		594	glEnable(GL_NORMALIZE);  // 法線ベクトルを常に正規化して解釈させる
490	glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する		595	glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する
491	glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 を利用		596	glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 を利用
492	glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 を利用		597	glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 を利用
493	glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 を利用		598	glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 を利用
494	initflag = 1;		599	initflag = 1;
495	}		600	}
496			601
497	GLfloat val[4];		602	GLfloat val[4];
498			603
499	val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);		604	val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);
500	val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);		605	val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);
501	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);		606	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);
502			607
503	val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);		608	val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);
504	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);		609	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);
505	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);		610	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);
506			611
507	val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);		612	val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);
508	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);		613	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);
509	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);		614	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);
510	}		615	}
511			616
512	// ***********************************************************************		617	// ***********************************************************************
513	// camera work ***********************************************************		618	// camera work ***********************************************************
514			619
515	// +----------------------------------------------------		620	// +----------------------------------------------------
516	// カメラの投影行列を設定		621	// カメラの投影行列を設定
517	// +----------------------------------------------------		622	// +----------------------------------------------------
518	// 利用する大域変数： window_w, window_h		623	// 利用する大域変数： window_w, window_h
519	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画		624	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画
520	// → ortho_unit が重要！		625	// → ortho_unit が重要！
521	//		626	//
522	void ic2_SetUpCamera_Ortho (void) {		627	void ic2_SetUpCamera_Ortho (void) {
523	float wlimit, hlimit;		628	float wlimit, hlimit;
524	wlimit = (window_w/2) / ortho_unit;		629	wlimit = (window_w/2) / ortho_unit;
525	hlimit = (window_h/2) / ortho_unit;		630	hlimit = (window_h/2) / ortho_unit;
526			631
527	// glOrtho(左端, 右端, 下端, 上端, 近接側クリッピング面,  遠方側クリッピング面)		632	// glOrtho(左端, 右端, 下端, 上端, 近接側クリッピング面,  遠方側クリッピング面)
528	glMatrixMode(GL_PROJECTION);		633	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
529	glLoadIdentity(); // 毎フレーム再設定するのでPROJECTION行列スタックトップの初期化必要		634	glLoadIdentity(); // 毎フレーム再設定するのでPROJECTION行列スタックトップの初期化必要
530	glOrtho(-wlimit, wlimit, -hlimit, hlimit, -1.0, 1.0);		635	glOrtho(-wlimit, wlimit, -hlimit, hlimit, -1.0, 1.0);
531			636
532	// 通常はMODELVIEWを操作するので念のため元に戻しておく．		637	// 通常はMODELVIEWを操作するので念のため元に戻しておく．
533	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		638	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
534	}		639	}
535			640
536	// +----------------------------------------------------		641	// +----------------------------------------------------
537	// カメラの投影行列を設定		642	// カメラの投影行列を設定
538	// +----------------------------------------------------		643	// +----------------------------------------------------
539	// 利用する大域変数： window_w, window_h, camera_f		644	// 利用する大域変数： window_w, window_h, camera_f
540	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画		645	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画
541	// → 焦点距離 camera_f が重要！		646	// → 焦点距離 camera_f が重要！
542	// 注： glViewport()の設定により本演習では撮像面＝ウィンドウの大きさ		647	// 注： glViewport()の設定により本演習では撮像面＝ウィンドウの大きさ
543	//		648	//
544	void ic2_SetUpCamera_Perspective (void) {		649	void ic2_SetUpCamera_Perspective (void) {
545	float fovy; // 垂直画角		650	float fovy; // 垂直画角
546	float aspect; // 撮像面のアスペクト比		651	float aspect; // 撮像面のアスペクト比
547	float depth_near_end =   0.1; // 近距離限界		652	float depth_near_end =   0.1; // 近距離限界
548	float depth_far_end  = 100.0; // 遠距離限界		653	float depth_far_end  = 100.0; // 遠距離限界
549			654
550	// 透視投影を規定するためのパラメータ		655	// 透視投影を規定するためのパラメータ
551	fovy = atan((window_h/2.0)/camera_f)*2.0*(180.0/M_PI);		656	fovy = atan((window_h/2.0)/camera_f)*2.0*(180.0/M_PI);
552	aspect = (float)window_w/window_h;		657	aspect = (float)window_w/window_h;
553	depth_near_end = 0.1;		658	depth_near_end = 0.1;
554	depth_far_end  = 100.0;		659	depth_far_end  = 100.0;
555			660
556	// 透視投影行列		661	// 透視投影行列
557	glMatrixMode(GL_PROJECTION);		662	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
558	glLoadIdentity(); // 毎フレーム再設定するのでPROJECTION行列スタックトップの初期化必要		663	glLoadIdentity(); // 毎フレーム再設定するのでPROJECTION行列スタックトップの初期化必要
559	gluPerspective(fovy, aspect, depth_near_end, depth_far_end);		664	gluPerspective(fovy, aspect, depth_near_end, depth_far_end);
560			665
561	// 通常はMODELVIEWを操作するので念のため元に戻しておく．		666	// 通常はMODELVIEWを操作するので念のため元に戻しておく．
562	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		667	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
563	}		668	}
564			669
565	// ***********************************************************************		670	// ***********************************************************************
566	// rendering *************************************************************		671	// rendering *************************************************************
567			672
568	// +----------------------------------------------------		673	// +----------------------------------------------------
569	// スクリーンに描画する		674	// スクリーンに描画する
570	// +----------------------------------------------------		675	// +----------------------------------------------------
571	void ic2_DrawFrame (void) {		676	void ic2_DrawFrame (void) {
572			677
573	// (前処理) 以前にglClearColor()で指定した色で塗り潰す		678	// (前処理) 以前にglClearColor()で指定した色で塗り潰す
574	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);		679	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
575	// (前処理) 今回CGを描画する範囲		680	// (前処理) 今回CGを描画する範囲
576	glViewport(0, 0, window_w, window_h);		681	glViewport(0, 0, window_w, window_h);
577			682
578	// (1) カメラの設置		683	// (1) カメラの設置
579	if (tgl_perspective == 1) {		684	if (tgl_perspective == 1) {
580	ic2_SetUpCamera_Perspective();		685	ic2_SetUpCamera_Perspective();
581	} else {		686	} else {
582	ic2_SetUpCamera_Ortho();		687	ic2_SetUpCamera_Ortho();
583	}		688	}
584			689
585	// (2) 光源の設置		690	// (2) 光源の設置
586	ic2_LightSetA();		691	ic2_LightSetA();
587			692
588	// (3) 物体の設置		693	// (3) 物体の設置
589	// 一時的な光源環境の操作時にはロックした行列を上乗せ		694	// 一時的な光源環境の操作時にはロックした行列を上乗せ
590	if (tgl_movelightonly == 1) {		695	if (tgl_movelightonly == 1) {
591	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		696	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
592	glPushMatrix();		697	glPushMatrix();
593	glLoadMatrixf(mvmlocked);		698	glLoadMatrixf(mvmlocked);
594	}		699	}
595	if (tgl_showpredefined == 1) {		700	if (tgl_showpredefined == 1) {
596	// 物体描画:正方形		701	// 物体描画:正方形
597	ic2_FigSquare(0.9);		702	ic2_FigSquare(0.9);
598	// 物体描画:ティーポット		703	// 物体描画:ティーポット
599	ic2_FigSolidTeapot(0.5);		704	ic2_FigSolidTeapot(0.5);
600	}		705	}
601	ic2_DrawModel(firstpatchptr);		706	ic2_DrawModel(firstpatchptr);
602	// 一時的な光源環境の操作時には上乗せした行列を廃棄		707	// 一時的な光源環境の操作時には上乗せした行列を廃棄
603	if (tgl_movelightonly == 1) {		708	if (tgl_movelightonly == 1) {
604	glPopMatrix();		709	glPopMatrix();
605	}		710	}
606			711
607	// (後処理) スクリーンの切り替え		712	// (後処理) スクリーンの切り替え
608	glutSwapBuffers();		713	glutSwapBuffers();
609			714
610	}		715	}
611			716
612	// ***********************************************************************		717	// ***********************************************************************
613	// callbacks *************************************************************		718	// callbacks *************************************************************
614			719
615	// +----------------------------------------------------		720	// +----------------------------------------------------
616	// キーが何か押されたときの対策用関数		721	// キーが何か押されたときの対策用関数
617	// +----------------------------------------------------		722	// +----------------------------------------------------
618	// glutKeyboardFunc()にて登録予定		723	// glutKeyboardFunc()にて登録予定
619	// 引数 : key ... 入力文字		724	// 引数 : key ... 入力文字
620	// 引数 : x   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＸ位置		725	// 引数 : x   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＸ位置
621	// 引数 : y   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＹ位置		726	// 引数 : y   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＹ位置
622	void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {		727	void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {
623	float delta_t = 0.1; // [unit]
624	float delta_r = 1.0; // [degree]
625
626	switch (key) {		728	switch (key) {
627	case 'q' :		729	case 'q' :
628	case 'Q' :		730	case 'Q' :
629	case 27 : // ESCキーのこと		731	case 27 : // ESCキーのこと
630	exit (0);		732	exit (0);
631	break;		733	break;
632			734
633	// Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k		735	// Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k
634	case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); ic2_LogKey(key); break;		736	case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); ic2_LogKey(key); break;
635	case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); ic2_LogKey(key); break;		737	case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); ic2_LogKey(key); break;
636	case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); ic2_LogKey(key); break;		738	case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); ic2_LogKey(key); break;
637	case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); ic2_LogKey(key); break;		739	case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); ic2_LogKey(key); break;
638	case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); ic2_LogKey(key); break;		740	case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); ic2_LogKey(key); break;
639	case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); ic2_LogKey(key); break;		741	case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); ic2_LogKey(key); break;
640			742
641	// Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w		743	// Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w
642	case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); ic2_LogKey(key);  break;		744	case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); ic2_LogKey(key);  break;
643	case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); ic2_LogKey(key);  break;		745	case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); ic2_LogKey(key);  break;
644	case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); ic2_LogKey(key);  break;		746	case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); ic2_LogKey(key);  break;
645	case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); ic2_LogKey(key);  break;		747	case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); ic2_LogKey(key);  break;
646	case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); ic2_LogKey(key);  break;		748	case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); ic2_LogKey(key);  break;
647	case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); ic2_LogKey(key);  break;		749	case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); ic2_LogKey(key);  break;
648			750
649	// [Scale] v_b		751	// [Scale] v_b
650	case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); ic2_LogKey(key);  break;		752	case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); ic2_LogKey(key);  break;
651	case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); ic2_LogKey(key);  break;		753	case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); ic2_LogKey(key);  break;
652			754
653	// [No Operation] z		755	// [No Operation] z
654	case 'z': ic2_LogKey(key);  break;		756	case 'z': ic2_LogKey(key);  break;
655			757
656	// [Reset]		758	// [Reset]
657	case 'R':		759	case 'R':
658	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		760	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
659	glPopMatrix(); // 保護されてた第１階層に降りる		761	glPopMatrix(); // 保護されてた第１階層に降りる
660	glPushMatrix(); // 保護されてた第１階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる		762	glPushMatrix(); // 保護されてた第１階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる
661	ic2_LogKey(key);		763	ic2_LogKey(key);
662	break;		764	break;
663			765
664	// [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]		766	// [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]
665	case 'p':		767	case 'p':
666	ic2_ShowMATRIX("Current status");		768	ic2_ShowMATRIX("Current status");
667	break;		769	break;
668			770
669	// [Toggle Objects] T		771	// [Toggle Objects] T
670	case 'T': tgl_showpredefined *= -1; break;		772	case 'T': tgl_showpredefined *= -1; break;
671	// [Toggle Normals] N		773	// [Toggle Normals] N
672	case 'N': tgl_shownormal *= -1; break;		774	case 'N': tgl_shownormal *= -1; break;
673	// [Move only lights temporarily] L		775	// [Move only lights temporarily] L
674	case 'L':		776	case 'L':
675	tgl_movelightonly *= -1;		777	tgl_movelightonly *= -1;
676	if (tgl_movelightonly == 1) {		778	if (tgl_movelightonly == 1) {
677	// この時点のMODELVIEW行列を保存してロック状態にする		779	// この時点のMODELVIEW行列を保存してロック状態にする
678	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		780	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
679	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , mvmlocked);		781	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , mvmlocked);
680	} else {		782	} else {
681	// ロック状態を開始したときの状況に復帰		783	// ロック状態を開始したときの状況に復帰
682	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		784	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
683	glLoadMatrixf(mvmlocked);		785	glLoadMatrixf(mvmlocked);
684	}		786	}
685	break;		787	break;
686	// [Toggle Projection Method] O, P		788	// [Toggle Projection Method] O, P
687	case 'O': tgl_perspective = -1; ic2_LogKey(key); break;		789	case 'O': tgl_perspective = -1; ic2_LogKey(key); break;
688	case 'P': tgl_perspective = +1; ic2_LogKey(key); break;		790	case 'P': tgl_perspective = +1; ic2_LogKey(key); break;
689			791
690	// [Key Memory - Animation]		792	// [Key Memory - Animation]
691	case 'S':		793	case 'S':
692	// リンクトリストの初期化		794	// リンクトリストの初期化
693	ic2_FreeKEYINPUTList(firstkeyinputptr);		795	ic2_FreeKEYINPUTList(firstkeyinputptr);
694	firstkeyinputptr = NULL;		796	firstkeyinputptr = NULL;
695	latestkeyinputptr = NULL;		797	latestkeyinputptr = NULL;
696	tgl_keyinput = 1; // 記録開始		798	tgl_keyinput = 1; // 記録開始
697	ic2_NormalKeyInput('O', 0, 0); // 投影の初期化（直交投影）		799	ic2_NormalKeyInput('O', 0, 0); // 投影の初期化（直交投影）
698	ic2_NormalKeyInput('R', 0, 0); // MODELVIEW行列の初期化		800	ic2_NormalKeyInput('R', 0, 0); // MODELVIEW行列の初期化
699	printf("Start recording\n");		801	printf("Start recording\n");
700	break;		802	break;
701	case 'E':		803	case 'E':
702	tgl_keyinput = -1; // 記録終了		804	tgl_keyinput = -1; // 記録終了
703	printf("End recording\n");		805	printf("End recording\n");
704	break;		806	break;
705	case 'A':		807	case 'A':
706	ic2_PrintKEYINPUTList();		808	ic2_PrintKEYINPUTList();
707	break;		809	break;
708	case 'G':		810	case 'G':
709	tgl_keyinput = -1; // No recording while playing		811	tgl_keyinput = -1; // No recording while playing
710	tgl_playing = 1; // Now playing!		812	tgl_playing = 1; // Now playing!
711	printf("Start playing (interval = %d[ms]\n", playinterval);		813	printf("Start playing (interval = %d[ms]\n", playinterval);
712	// 最初のアニメーション描画		814	// 最初のアニメーション描画
713	glutTimerFunc(playinterval, ic2_timerhandler, 0);		815	glutTimerFunc(playinterval, ic2_timerhandler, 0);
714	break;		816	break;
			817	case 'W':
			818	ic2_WriteKEYINPUTList("IC2_animation-w.txt");
			819	break;
			820	case 'I':
			821	ic2_ReadKEYINPUTList("IC2_animation-r.txt");
			822	break;
715	}		823	}
716			824
717	// 次のメインループ(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求		825	// 次のメインループ(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求
718	glutPostWindowRedisplay(window_id);		826	glutPostWindowRedisplay(window_id);
719	}		827	}
720			828
721	// +----------------------------------------------------		829	// +----------------------------------------------------
722	// ウィンドウサイズの変更が生じたときの対策用関数		830	// ウィンドウサイズの変更が生じたときの対策用関数
723	// +----------------------------------------------------		831	// +----------------------------------------------------
724	// glutReshapeFunc()にて登録		832	// glutReshapeFunc()にて登録
725	void ic2_ReshapeWindow (int w, int h) {		833	void ic2_ReshapeWindow (int w, int h) {
726			834
727	// 新しいウィンドウサイズを大域変数にセット		835	// 新しいウィンドウサイズを大域変数にセット
728	window_w = w; window_h = h;		836	window_w = w; window_h = h;
729			837
730	// 次のメインループ(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求		838	// 次のメインループ(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求
731	glutPostWindowRedisplay(window_id);		839	glutPostWindowRedisplay(window_id);
732	}		840	}
733			841
734	// -----------------------------------------------------		842	// -----------------------------------------------------
735	// キーインプット構造体(ic2KEYINPUT)リストの再生		843	// キーインプット構造体(ic2KEYINPUT)リストの再生
736	// -----------------------------------------------------		844	// -----------------------------------------------------
737	void ic2_timerhandler(int keynumber){		845	void ic2_timerhandler(int keynumber){
738	struct ic2KEYINPUT *p;		846	struct ic2KEYINPUT *p;
739	int i = 0;		847	int i = 0;
740			848
741	printf("ic2_timerhandelr: ID = %4d ", keynumber);		849	printf("ic2_timerhandelr: ID = %4d ", keynumber);
742	for (p = firstkeyinputptr; p != NULL; p = p->next) {		850	for (p = firstkeyinputptr; p != NULL; p = p->next) {
743	if (i == keynumber) {		851	if (i == keynumber) {
744	printf(", key = '%c'\n", p->key);		852	printf(", key = '%c'\n", p->key);
745	ic2_NormalKeyInput(p->key, 0, 0); // 指定番号のキーの再生		853	ic2_NormalKeyInput(p->key, 0, 0); // 指定番号のキーの再生
746	if (p->next != NULL) {		854	if (p->next != NULL) {
747	// 次の再生への準備（タイマーのセット）		855	// 次の再生への準備（タイマーのセット）
748	glutTimerFunc(playinterval, ic2_timerhandler, keynumber + 1);		856	glutTimerFunc(playinterval, ic2_timerhandler, keynumber + 1);
749	} else {		857	} else {
750	// 再生終了		858	// 再生終了
751	printf("End playing\n");		859	printf("End playing\n");
752	tgl_playing = -1;		860	tgl_playing = -1;
753	}		861	}
754	return ;		862	return ;
755	}		863	}
756	i++;		864	i++;
757	}		865	}
758	}		866	}
759			867
760	// +----------------------------------------------------		868	// +----------------------------------------------------
761	// OpenGLとしてのWindowの初期化		869	// OpenGLとしてのWindowの初期化
762	// +----------------------------------------------------		870	// +----------------------------------------------------
763	void ic2_BootWindow (char winname[]) {		871	void ic2_BootWindow (char winname[]) {
764			872
765	// ダブルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ を利用		873	// ダブルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ を利用
766	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);		874	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
767			875
768	// ウィンドウの大きさ		876	// ウィンドウの大きさ
769	glutInitWindowSize(window_w, window_h);		877	glutInitWindowSize(window_w, window_h);
770			878
771	// ウィンドウを開く		879	// ウィンドウを開く
772	window_id = glutCreateWindow(winname);		880	window_id = glutCreateWindow(winname);
773			881
774	// レンダリングにはSmooth Shadingを採用		882	// レンダリングにはSmooth Shadingを採用
775	glShadeModel(GL_SMOOTH);		883	glShadeModel(GL_SMOOTH);
776			884
777	// ウィンドウ全体を書き直すときの色(ここでは黒)		885	// ウィンドウ全体を書き直すときの色(ここでは黒)
778	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);		886	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
779			887
780	// 初期MODELVIEW matrixの保護		888	// 初期MODELVIEW matrixの保護
781	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		889	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
782	glPushMatrix(); // 以後本プログラムでは GL_MODELVIEW スタックの２層目以上で作業		890	glPushMatrix(); // 以後本プログラムでは GL_MODELVIEW スタックの２層目以上で作業
783			891
784	// Callback関数を設定 (イベント処理)		892	// Callback関数を設定 (イベント処理)
785	glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // 暇だったらフレームを描く(よい実装ではない)		893	glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // 暇だったらフレームを描く(よい実装ではない)
786	glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // キーが押されたときの対策		894	glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // キーが押されたときの対策
787	glutReshapeFunc(ic2_ReshapeWindow); // ウィンドウサイズ変更が検知されたときの対策		895	glutReshapeFunc(ic2_ReshapeWindow); // ウィンドウサイズ変更が検知されたときの対策
788	}		896	}
789			897
790	// ***********************************************************************		898	// ***********************************************************************
791	// main  *****************************************************************		899	// main  *****************************************************************
792	// +----------------------------------------------------		900	// +----------------------------------------------------
793	// Main Function		901	// Main Function
794	// +----------------------------------------------------		902	// +----------------------------------------------------
795	int main (int argc, char *argv[]) {		903	int main (int argc, char *argv[]) {
796	int numberpatches = 0;		904	int numberpatches = 0;
797			905
798	// model ファイルの読み込み		906	// model ファイルの読み込み
799	if (argc <= 1) {		907	if (argc <= 1) {
800	printf("Error: no model file is specified.\n");		908	printf("Error: no model file is specified.\n");
801	return 1;		909	return 1;
802	}		910	}
803	numberpatches = ic2_ReadModel(argv[1], &firstpatchptr);		911	numberpatches = ic2_ReadModel(argv[1], &firstpatchptr);
804	if (numberpatches < 0) {		912	if (numberpatches < 0) {
805	printf("Error: invalid model \"%s\", reading failed.\n", argv[1]);		913	printf("Error: invalid model \"%s\", reading failed.\n", argv[1]);
806	return 1;		914	return 1;
807	}		915	}
808	printf("Number of Patches in the model = %d \n", numberpatches);		916	printf("Number of Patches in the model = %d \n", numberpatches);
809			917
810	// glutライブラリによる引数の解釈		918	// glutライブラリによる引数の解釈
811	glutInit(&argc, argv);		919	glutInit(&argc, argv);
812			920
813	// OpenGL Window の初期化		921	// OpenGL Window の初期化
814	ic2_BootWindow(argv[0]);		922	ic2_BootWindow(argv[0]);
815			923
816	// 無限ループの開始		924	// 無限ループの開始
817	glutMainLoop();		925	glutMainLoop();
818			926
819	return 0;		927	return 0;
820	}		928	}

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