Old: Ver.1 - 3: ARToolKitをLinux(Ubuntu)上のUSBカメラで動かそう

最新版について

Ver.3シリーズより新しいCasper Cartridgeがあります。
下記からアクセスしてください。

【Casper Cartridge Top】

概要

Ubuntu 10.04 LTS 日本語 Remix Live CDから興したUSBメモリでの実行環境 で、OpenCV 2.1.0 だけでなく ARToolKit も動かしてみましょう、というものです。

ARToolKit(2.72.1, 2007/4/3版)については、 指示どおりにやっても上記のUbuntu 10.04 LTS 環境では微妙に思うように行きません。
(linuxでアセンブラ周りの扱いが2007年から2010年で変わった?)
このままでは寂しいので、今回(パッチを用意して)手順をアップデートしました。

以下の作業は 「Ubuntu10.04 LTS + OpenCV 2.1.0 on USB memory stick」が前提です。
作業面倒くさそう、と思った人は メモリスティック実行環境を作る 方が断然簡単なのでそちらをどうぞ。

公開にあたって若干スクリプト書き直したけど面倒なのでテストしてません。 動いた、動かなかった、どちらの情報でも歓迎します。 （返事できるかどうか自信はありませんが）

準備

• ARToolKit-2.72.1.tgz
  配布元に置いてあるものと同じです。
• artk-v4l2-2.72.1.20101003.patch
  元はHatena::Grouptechmemoさんの「USBカメラを使って色々遊ぶ日記（仮）」です。
  大感謝。せっかくなのでpatchのファイル名も似せてみました。
• UbuntuHowToARToolKit_KMD.txt
  作業内容の説明です。

上記にARToolKit(ver. 2.72.1)を用意してますが、そのライセンスは必ず守ってください。
いつか作者の加藤博一先生にお会いしたら「ありがとうございました！」と一言伝えましょうね。

インストール

上記３ファイルをダウンロードしてどこかに置いてください。
(３つ目の説明ファイルは要りませんが…)

Ubuntu 10.04 LTS Desktop Japanese Remix CD版 では Xmu が最初入ってないので、root権限でパッケージを導入します。
[Y/n]で尋ねられたら"y"と答えて全て導入してください。

$ sudo apt-get install libxmu-dev

あとは以下の通りに。

$ tar xvfz ARToolKit-2.72.1.tgz $ patch -p0 -d . < artk-v4l2-2.72.1.20101003.patch $ cd ARToolKit $ ./Configure

./Configureの質問に対して、Ubuntu10.04/x86版では、

１つめ → 3  (V4L2 ですね) 
２つめ → y  (x86 ですね) 
３つめ → n
４つめ → n

続いて実行してみましょう。
USBカメラ(logicool最高!)を接続しました？
AR marker (Hiro)を印刷するか、画面に表示しておきましょう。 (pdf | gif)
では。

$ cd bin $ ./simpleLite

デモプログラムは./binに移動してから実行しないと動かない仕様になってるので注意。

コメント

• 今回のハイライト(?)はlinkage.h。なにかlinux kernelの設計概念に紆余曲折あったらしい。
  こんな部分変わるんですね。
  ということで、Configureのスクリプト中に強引にlinkage.hを見つけられるようなコンパイルオプションを埋め込み。
  私もこの辺りは実は全く作法を知らないので、方法論が間違ってたらごめんなさい
  
• linuxでCPUが"x86"であることを調べるのはどうするの？
  uname -r では届かないし、kernel build用のスクリプトをわざわざ持ってくるのチョー面倒くさいし。
  ということで、ここは手を抜いてARCH変数を静的に定義しておしまい。非x86の皆様ごめんなさい。